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使用CMCANopen模块实现S7-1200PLC与台达ASDA-A2伺服驱动器的通信
作者： 梁庆
日期： 2019/07/03
目录
TOC\o1-3\h\z\u一、需要的硬件和软件 2
二、硬件连接 2
三、硬件组态 3
3.1安装硬件支持包HSP_V15 3
3.2添加S7-1200模块（CPU模块） 4
3.3添加CMCANopen模块 5
3.4硬件组态下载到S7-1200CPU 6
四、ASDA_SOFT配置伺服参数 7
五、CM
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