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装配机器人毕业设计.docx

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    哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计〔论文〕

    第1章绪论

    机器人的概念

    机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相像的智能力量，如感知力量、规划力量、动作力量和协同力量，是一种具有高度敏捷性的自动化机器。在争论和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步生疏到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互

    技术的结合。随着人们对机器人技术智能化本质生疏的加深， 机器人技术开头源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点， 人们进展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互力量的特种机器人和各种智

    能机器，如移动机器人、微机器人、水下机器人、医

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