连杆机构(基础).pptVIP

机械原理;§8生活中常见的连杆机构;〔1〕平面连杆机构：许多构件用低副〔转动副和移动副〕连接组成的平面机构。;§2平面连杆机构;§2平面连杆机构;§2-1铰链四杆机构;(1)曲柄摇杆机构;(2)双曲柄机构;原动曲柄、从动曲柄作等速同向转动

连杆以同样的角速度作平移运动;平行四边形机构;逆平行四边形机构;(3)双摇杆机构;(3)双摇杆机构;1、曲柄摇杆机构的演化－曲柄滑块机构;l1l2;注：曲柄长度很小时，常将曲柄做成偏心轮，增大轴颈尺寸，提高偏心轴强度、刚度。;3、运动副元素逆换;正弦机构;双转块和双滑块机构;(2)选用不同的构件为机架;

曲柄在转动一周的过程中，有两次与连杆共线〔为重叠共线，为拉直共线〕，此时A与C之间的距离和分别为最短和最长。

此时摇杆CD摆至其左、右极限位置。

摇杆两极限位置间的夹角φ称为摇杆摆角。

当摇杆处于两极限位置时，对应曲柄的两共线位置之间所夹的锐角，称为极位夹角。

;D;急回运动特性可用K表示：;思考;压力角：力F的作用线与力作用点绝对速度V所夹的锐角α称为压力角。;压力角α越小，

传动角γ越大，

有效分力越大，

机构传动性能越好。

习惯用传动角γ判断机构传力性能。;机构在运转一周的过程中，传动角是变化的。;假设摇杆为原动件，曲柄为

从动件，在摇杆的两个极限位

置上，摇杆通过连杆加给曲柄

的力恰好通过曲柄的回转中心

A，传动角为零，即此时力对A点不产生力矩，不能使曲柄转动。

机构的两个极限位置即为

死点位置。;曲柄摇杆机构〔曲柄为主动件〕的死点;在死点位置上，机构的从动件会出现卡死或运动不确定现象。

措施：

〔1〕对从动曲柄施加外力；

〔2〕利用飞轮及构件自身的惯性，闯过死点。

;死点位置的应用;4、铰链四杆机构有整转副的条件;比较;◆;讨论：;讨论：;Exercise：;1.设计内容：根据运动条件，选择机构型式，确定各构件尺寸。

;2.3.1.按给定连杆位置设计四杆机构;行程速比系数K，摇杆长度l3，摇杆摆角ψ;条件：

机架长度及K值;C;1、平面连杆机构的应用特点及四杆机构的根本类型；;振动筛;§2-4多杆机构简介;自动补货小车;§2-4多杆机构简介;Homework:;知识拓展;知识拓展;知识拓展;知识拓展;知识拓展;参考资料;B2;F1’;;;;;