电气控制与PLC课件.pptx

单/击/此/处/添/加/副/标/题/内/容;4.1位逻辑指令

4.2定时器及计数器指令

4.3数据处理指令

4.4程序控制类指令、可编程控制器的编程和应用

;4.1.1PLC的编程语言;梯形图程序设计语言是最常用的一种程序设计语言，它来源于继电器逻辑控制系统的描述。在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉，因此，由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到了欢迎，并得到了广泛的应用。

梯形图图形指令有触点、线圈和指令盒3个基本形式。; ; ; ;语句表程序设计语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言。

是由助记符和操作数构成的，与计算机中的汇编语言非常相似。采用助记符来表示操作功能，操作数是指定的存储器的地址。;采用顺序功能流程图的描述，控制系统被分为若干个子系统，从功能人手，使系统的操作具有明确的含义。

顺序功能流程图的主要元素是步、转移、转移条件和动作，如图所示。;功能块图程序设计语言是采用逻辑门电路的编程语言，有数字电路基础的人很容易掌握。功能块图指令由输入、输出段及逻辑关系函数组成。

方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入输出端的小圆圈表示“非”运算，信号自左向右流动。;经验设计法

经验设计法即在一些典型的控制电路程序的基础上，根据被控制对象的具体要求，进行选择组合，并多次反复调试和修改梯形图，有时需增加一些辅助触点和中间编程环节，才能达到控制要求。

这种方法没有规律可遵循，设计所用的时间和设计质量与设计者的经验有很大的关系，所以称为经验设计法。

经验设计法用于较简单的梯形图设计。应用经验设计法必须熟记一些典型的控制电路，如前面已经介绍过起保停电路、下面将要介绍的交流电动机正反转电路等。;经验设计法

经验设计法即在一些典型的控制电路程序的基础上，根据被控制对象的具体要求，进行选择组合，并多次反复调试和修改梯形图，有时需增加一些辅助触点和中间编程环节，才能达到控制要求。

这种方法没有规律可遵循，设计所用的时间和设计质量与设计者的经验有很大的关系，所以称为经验设计法。

经验设计法用于较简单的梯形图设计。应用经验设计法必须熟记一些典型的控制电路，如前面已经介绍过起保停电路、下面将要介绍的交流电动机正反转电路等。;继电器控制电路转换为梯形图法; 位操作指令是以“位”为操作数地址的PLC常用的基本指令。梯形图指令有触点和线圈两大类，触点又分常开触点和常闭触点两种形式；语句表指令有与、或、输出等逻辑关系。位操作指令能够实现基本的位逻辑运算和控制。;1.置位与复位指令

执行S(Set，置位或置1)与R(Reset，复位或置0)指令时，从指定位地址开始的N个点的映像寄存器都被置位(变为1)或复位(变为0)，并保持该状态。;2.RS触发器指令

RS触发器具有置位与复位的双重功能。其指令格式及功能如表所示;RS触发指令应用梯形图及时序图;3.正负跳变指令;

LDI0.0//装入常开触点

EU//正跳变

=M0.0//输出

网络2

LDM0.0//装入

SQ0.0，1//输出置位

网络3

LDI0.1//装入

ED//负跳变

=M0.1//输出

网络4

LDM0.1//装入

RQ0.0，1//输出复位;4.取反指令NOT

取反触点将它左边电路的逻辑运算结果取反，运算结果若为1则变为0，为0则变为1，该指令没有操作数。能流到达该触点时即停止。若能流未到达该触点，则该触点给右侧供给能流。NOT指令将堆栈顶部的值由0改为1，或由1改为0。其梯形图指令格式是，，其应用举例及时序分析如图2-24所示。

;任务设计一个单台电动机的正反转互锁PLC控制系统;图2-43三相异步电动机正反转电气控制电路原理图;输入信号;图电动机正反转电路的PLC外部接线图

;(3)程序设计

根据要求，三相异步电动机正反转控制的PLC控制电路程序及语句表如图2-45所示。在输入信号I0.0和输入信号I0.1中，若I0.0先接通，Q0.0自保持，使Q0.0有输出，同时Q0.0的常闭接点断开，即使I0.1再接通，也不能使Q0.1动作，故Q0.1无输出。若I0.1先接通，则情形与前述相反。因此在控制环节中，该电路可实现信号互锁。;休息一下！