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工业机器人技术与应用复习题（含参考答案）

一、单选题（共29题，每题1分，共29分）

1.按结构形式分类，PLC可分为整体式和（）式。

A、分体

B、独立

C、紧凑

D、模块

正确答案：D

2.RobotStudio软件中,smart组件里Detacher指的是（）。

A、移动对象

B、安装对象

C、拆除对象

D、放置对象

正确答案：C

3.具有监测对象与位于体积内的子组件是（）。

A、Queue

B、VolumeSensor

C、PlaneSensor

D、JointMover

正确答案：C

4.能起到时间控制功能的电气控制元件是（）。

A、延时继电器

B、安全继电器

C、热继电器

D、中间继电器

正确答案：A

5.S7-PLCSIM仿真器不能仿真的错误消息是（）。

A、EEPROM错误

B、程序错误

C、分布I/O站错误

D、地址访问错误

正确答案：A

6.独立工作站调试时，各工作模块的标准供电电压和供气压力分别为：（）。

A、24V和8bar

B、220V和8bar

C、220V和6bar

D、24V和6bar

正确答案：D

7.以下选项中，（）不属于可以内置于气缸的缓冲形式。

A、P弹性缓冲

B、PPV可调气缓冲

C、PPS自调节气缓冲

D、液压缓冲

正确答案：D

8.Robstudio仿真子组件Queue属于（）。

A、动作

B、本体

C、传感器

D、其他

正确答案：D

9.Graph的动作（Action）NC属于（）。

A、与interlock有关的标准动作

B、与interlock无关的标准动作

C、与interlock有关的基于事件的动作

D、与interlock无关的基于事件的动

正确答案：A

10.继电器接线时，端子11、12表示（）。

A、接地端子

B、系统供电端子

C、常闭触点

D、常开触点

正确答案：C

11.ABB机器人定义PERStooldatagripper:=[TRUE,[[97.4,0,223.1],[0.924,0,0.383,0]],[5,[23,0,75],[1,0,0,0],0,0,0]]，则其工具质量为（）：。

A、97.4

B、0.924

C、5

D、23

正确答案：C

12.磁感应式传感器安装在气缸上工作时，用于检测活塞上的（）。

A、磁环

B、缓冲衬套

C、导向环

D、润滑环

正确答案：A

13.继电器电路中将控制触发信号锁住可采用（）电路。

A、自锁电路

B、串联电路

C、互锁电路

D、并联电路

正确答案：A

14.S7-300PLC具有强大的诊断功能，可以诊断的（）事件。

A、模块故障

B、过程写错误

C、CPU的系统错误

D、以上都是

正确答案：D

15.在测量单元中，通过调节（）可以改变摆动缸摆动的最大角度。

A、系统的工作压力

B、挡块的位置

C、磁感应式传感器的位置

D、换向阀的切换时间

正确答案：B

16.相邻两个线夹子之间的最大间距要求不超过（）mm。

A、80

B、100

C、120

D、60

正确答案：C

17.ABB机器人需要在程序中停止程序执行，并将程序指针移至主程序的第一行，需要拥那个指令（）。

A、BREAK

B、CONTINUE

C、EXIT

D、STOP

正确答案：C

18.S7-300PLC的“删除所有断点”命令在（）菜单下。

A、Insert

B、PLC

C、Debug

D、View

正确答案：C

19.重复一段程序多次采用如下指令（）。

A、GOTO

B、TEST

C、IF

D、FOR

正确答案：D

20.在调试传送带时，电机正常工作，但是皮带由于太松没有运动，则需要（）。

A、调节电机控制器的电压

B、调节张紧轮的位置

C、调节电机控制器的电流

D、调节电机的转速

正确答案：B

21.线槽里电缆需要剥掉（）。

A、内部绝缘层

B、外部绝缘层

C、内部金属加强层

D、外部金属加强层

正确答案：B

22.S7-300中央机架的4号槽的16点数字量输出模块占用的字节地址为（）。

A、IB0和IB1

B、IW0

C、QB0和QB1

D、QW0

正确答案：C

23.离线编程仿真软件中（）功能是防止执行程序中出现的程序设计问题。

A、轨迹规划

B、路径优化

C、代码生成

D、碰撞检测

正确答案：A

24.下列不属于摩擦防松的是（）。

A、锁紧螺母

B、止动垫圈

C、弹簧垫圈

D、双螺母

正确答案：B

25.Graph程序可被编译成（）语言。

A、STL

B、LAD

C、FDB

D、SCL

正确答案：A

26.在MES软件中，以下哪个分类不在ProductionControl中？（）。

A、Buffers

B、Utilities

C、Resources

D、SPC

正确答案：D

27.电操作手单元上