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等间距线激光测距传感器误差校正
目录
等间距线激光测距传感器误差校正（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
二、等间距线激光测距传感器概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1传感器基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2传感器结构特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.3传感器应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
三、误差来源分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.1激光测距基本原理误差．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.2传感器硬件误差．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.3环境因素误差．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.4信号处理误差．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
四、误差校正方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.1校正原理及流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.2校正实验设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.3校正参数计算与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.4软件算法优化校正．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
五、等间距线激光测距传感器误差校正实践．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5.1实验环境与设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
5.2误差校正实验步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
5.3实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
5.4校正效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
六、误差校正中的关键问题及解决方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
6.1问题识别与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
6.2解决方案设计与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
6.3方案效果验证与改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
7.2研究不足与局限性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
7.3未来研究方向与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
等间距线激光测距传感器误差校正（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
等间距线激光测距传感器原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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