机器人辅助手术技术在人工关节置换中的应用共37页文档.pptVIP

机器人辅助手术技术在人

关节置换中的应用

长远来看

机器人技术在任何行业的引入

·提高生产效率

提高准确度

无一例外·提高精确度

·降低成本

人工关节置换为什么需要机器人

·尽管经历40多年的创新发展,全膝关节置换术后

的满意率始终无法超过90%

·288%的髌股关节置换、180%的单髁置换和65%的

全膝关节置换需要在12年内接受翻修手术(2013

年澳大利亚人工关节登记系统数据

TheJohnCharnleyaward

RiskFactorsforCupmalpositioning

QualityImprovementThroughaJointRegistryataTertiaryHospital

CinOrthoprelatres(2011)469:319-329

·回顾性分析2004-2008年在MGH接受THA或表面置

换的2061例患者

·设定可接受的髋臼假体位置为外展30-45°,前倾5

在1823例可测量的患者中

外展角符合要求的占63%

前倾角符合要求的占79%

两者均符合要求的仅为50%

关节置换手术技术的精准化

目标

·精准的力线重建

精准的假体位置

精准的软组织平衡

·精准的运动学参数

·终极目标

·减少并发症

·提高患者满意率

提高假体远期生存率

机器人是关节置换精准化的有力助手

外科手术机器人发展简史

第一例有记录的机器人手术:1985年,Puma560

脑组织内肿瘤活检

第一次使用机器人全自动切除:1991年,Probot

经尿道前列腺电切

·第一个骨科手术机器人系统:1992年,Robodoc

全甓关节置换-股骨侧朧腔准备

临床上最具代表性、使用最广泛的机器人:davinci

手术机器人的基本类型

按照工作原理

被动式主动式半主动式(Haptic,触觉回馈

按影像数据的依赖性

基于影像型

无需影像型

按产品兼容性能

封闭平台

开放平台

按人体组织适用性

软组织

硬组织

按照工作原理

被动式

机器人系统自身并不进行手术操作,只是提供视觉导航及机械臂,医生

具有完全的主动控制权。如“达芬奇

骨科领域:KneeNav、HipNav、Galileo、SurgiGATE……

按照工作原理

主动式

可以根据术前规划由机器人控制切割工具自主完成手术过程,一旦手术计

划确定,医生无法实施干预

典型代表:ROBODOC/SolutionOne(THINKSurgical,

Fremont,CA)