自动控制原理实验-系统的根轨迹分析.docx

广州大学学生试验报告

开课学院及试验室：试验中心 2025年11月18日

学院 机电

试验课程名称

年级、专业、班

自控原理试验

姓名 学号

成绩

试验工程名称

一、试验目的二、试验内容

三、使用仪器、材料

指导

系统的根轨迹分析

教师

四、试验过程原始记录〔程序、数据、图表、计算等〕五、试验结果及分析

一、试验目的

把握使用MATLAB系统绘制根轨迹的方法；

把握由根轨迹分析系统性能的方法；

通过仿真结果和理论计算的比照，加深对相应学问点的理解。

二、试验内容

试验1.单位反响系统的开环传递函数为

现取a=4.

用根轨迹法分析系统的稳定性。

假设给该系统增加一个