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农业机械智能化农业机械装备研发方案

TOC\o1-2\h\u29873第1章研究背景与意义 3

4221.1农业机械智能化发展现状 3

124791.2农业机械装备研发的重要性 3

29818第2章农业机械智能化技术概述 4

320972.1人工智能技术 4

206932.2机器视觉技术 4

32472.3传感器技术 4

298052.4控制系统与执行器技术 4

29056第3章农业机械装备研发需求分析 5

27713.1农业生产需求 5

176433.1.1精准农业需求 5

75173.1.2无人化农业需求 5

299563.2农业机械装备功能需求 5

111433.2.1作业效率提升 5

282323.2.2省力化设计 6

222983.2.3可靠性与稳定性 6

75673.3农业机械装备功能需求 6

191693.3.1精准度 6

303433.3.2节能环保 6

306453.3.3智能化水平 6

191973.3.4安全性 6

25374第4章农业机械装备总体设计 6

249644.1设计原则与目标 6

235254.1.1设计原则 6

282164.1.2设计目标 7

195274.2总体设计方案 7

262874.2.1装备类型及功能 7

242334.2.2智能化系统设计 7

128844.2.3结构设计 7

43474.3装备结构设计 7

7044.3.1播种机结构设计 7

297434.3.2施肥机结构设计 8

153204.3.3植保机结构设计 8

1114.3.4收割机结构设计 8

20903第5章关键技术研究与开发 8

276375.1智能控制系统研发 8

292735.1.1控制算法设计与优化 8

86275.1.2控制系统硬件设计 8

176025.1.3控制系统软件设计 8

77265.2机器视觉系统研发 8

21265.2.1图像采集与处理 9

277035.2.2目标识别与跟踪 9

23875.2.3视觉系统硬件与软件设计 9

21515.3传感器与数据采集系统研发 9

135995.3.1传感器选型与设计 9

270215.3.2数据采集与传输 9

131055.3.3数据处理与分析 9

75305.4执行器与驱动系统研发 9

218875.4.1执行器选型与设计 9

93285.4.2驱动系统设计 9

327025.4.3驱动系统功能优化 9

19555第6章农业机械装备硬件设计 10

261086.1控制器硬件设计 10

23106.1.1控制器选型 10

176886.1.2控制器硬件架构 10

8336.1.3控制器电路设计 10

30286.2传感器硬件设计 10

67546.2.1传感器选型 10

249806.2.2传感器硬件架构 10

123836.2.3传感器电路设计 10

82036.3执行器硬件设计 11

85256.3.1执行器选型 11

162326.3.2执行器硬件架构 11

18926.3.3执行器电路设计 11

28858第7章农业机械装备软件设计 11

144067.1控制策略与算法设计 11

165517.1.1控制系统架构 11

34327.1.2控制算法 11

114347.1.3传感器数据处理 12

227277.2人机交互界面设计 12

100997.2.1界面架构 12

123767.2.2界面设计原则 12

115537.2.3界面功能模块 12

199147.3数据处理与分析 12

200787.3.1数据采集与存储 12

280597.3.2数据预处理 12

46047.3.3数据分析方法 12

121727.3.4数据可视化 12

17777第8章农业机械装备集成与调试 12

194458.1装备集成 12

255988.1.1集成原则与方法 12

196018.1.2集成内容 13

98578.1.3集成技术 13

114368.2系统调试与优化 13

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