自动控制原理实验讲义.docx

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试验一二阶系统的瞬态瞬态响应分析

一、试验目的

、生疏二阶模拟系统的组成。

、争论二阶系统分别工作在ξ=1，0ξ1,ξ1三种状态下的单位阶跃响应。

、分析增益K对二阶系统单位阶跃响应的超调量σp、峰值时间tp和整时间

ts。

4、争论系统在不同K值时对斜坡输入的稳态跟踪误。

二、试验设备

l〕、掌握理论电子模拟试验稍一台2〕、慢扫描示波器一台

3〕、万用表一只

三、试验原理

图1-1为二阶系统的模拟电路图，它是由惯性环节、积分环节和反相器组成。

KTTS2?TS?K11 2TT1 2 3 22 1图1-2为图1-1的原理方框图，图中K