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智能交通与无人驾驶技术作业指导书

TOC\o1-2\h\u23490第一章智能交通系统概述 2

75201.1智能交通系统的发展历程 3

249351.2智能交通系统的组成与功能 3

29464第二章无人驾驶技术基础 4

315882.1无人驾驶技术的定义与分类 4

261992.2无人驾驶技术的关键技术 4

9774第三章感知与定位技术 5

73.1感知技术概述 5

51333.2定位技术概述 6

271913.3感知与定位技术的应用 6

3123第四章控制与决策算法 7

264374.1控制算法概述 7

183514.2决策算法概述 7

295714.3控制与决策算法的应用 7

25348第五章通信与网络技术 8

278955.1通信技术在智能交通中的应用 8

290335.1.1概述 8

148835.1.2车与基础设施通信技术 8

263565.1.3车与车通信技术 8

286605.1.4车与行人通信技术 8

310465.2网络技术在智能交通中的应用 9

144145.2.1概述 9

211035.2.2局域网技术 9

14855.2.3广域网技术 9

41345.2.4物联网技术 9

180945.3通信与网络技术的挑战与展望 9

65385.3.1挑战 9

61555.3.2展望 9

26620第六章安全与隐私保护 10

173436.1安全技术在无人驾驶中的应用 10

9906.1.1加密技术 10

262956.1.2身份认证与访问控制 10

154186.1.3安全通信协议 10

190656.1.4防火墙与入侵检测系统 10

62956.2隐私保护技术在无人驾驶中的应用 10

51526.2.1数据脱敏 10

160106.2.2同态加密 11

154066.2.3联邦学习 11

42966.2.4差分隐私 11

76406.3安全与隐私保护的挑战与策略 11

152956.3.1挑战 11

86296.3.2策略 11

17410第七章智能交通系统评价与优化 11

263687.1智能交通系统评价方法 11

33397.2智能交通系统优化策略 12

101847.3智能交通系统评价与优化的实践案例 13

17188第八章无人驾驶车辆测试与验证 13

142778.1无人驾驶车辆测试方法 13

106108.1.1功能性测试 13

150198.1.2功能测试 13

54928.1.3场景测试 14

220598.2无人驾驶车辆验证标准 14

275188.2.1功能性验证标准 14

12948.2.2功能验证标准 14

194398.2.3场景验证标准 14

71788.3无人驾驶车辆测试与验证的实践案例 15

24373第九章智能交通与无人驾驶政策的制定与实施 15

220699.1政策制定的原则与方法 15

242869.1.1政策制定的原则 15

118619.1.2政策制定的方法 15

113369.2政策实施的效果评估 16

131429.2.1评估指标体系 16

24749.2.2评估方法 16

147549.3政策制定与实施的挑战与对策 16

288139.3.1挑战 16

62119.3.2对策 17

6385第十章智能交通与无人驾驶技术的未来发展 17

2250310.1技术发展趋势 17

785510.1.1硬件设备的升级 17

1108010.1.2软件算法的优化 17

2428110.1.3网络通信技术的发展 17

89810.2应用前景与挑战 17

1360510.2.1应用前景 17

2671110.2.2挑战 18

1680510.3未来发展策略与建议 18

1522910.3.1加大技术研发投入 18

2492810.3.2完善法律法规体系 18

189010.3.3加强产学研合作 18

627810.3.4培育市场需求 18

1563110.3.5拓展国际合作 18

第一章智能交通系统概述

1.1智能交通系统的发展历程

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