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题目：输电线路机器人建模与越障动态特性仿真分析
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摘要
随着机器人的研发和应用范围逐渐扩大，将机器人应用于高压线的普通检测和维修受到技术学者们的关注和研究。输电线路机器人在复杂背景下完成检线任务，要具有自主完成跨越线上各种障碍物的能力。因此，输电线路机器人的越障过程就尤为重要，利用ug软件研究机器人在输电线上的运动特性并根据输电线路机器人在输电线上的越障运动进行仿真。最后所得的结果有机器人进行线上越障时的载荷和其表达式以及机器人的运动特性。
关键词：机器人；越障；输电线；仿真
Abstract
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