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两轮差速小车安装图纸
本教程适合本店的STC89C52平台和STM32F103平台的简易版智能小车。所谓简易版就是各个模块之间用杜邦线连接。适合DIY。
底盘安装
1.1先将电机的两端焊接上电源线，如下图
1.2将电机安装上电机支架，注意两个电机支架安装方向，如下图。
1.3将电机安装在底盘上，要安装好螺丝孔以及对应方向。如下图（底盘上土黄色为保护膜，可以撕去。）
1.4安装万向轮，找到上图的万向轮安装位，安装上10mm高度的铜柱，如下图
1.5安装万向轮，用5mm高度平头螺丝安装万向轮。如下图
1．6安装车轮，完成底盘安装
带编码器电机如下图
电机驱动及电池盒安装
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