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基于深度学习的农业机器人抓取控制论文

摘要：

本文旨在探讨基于深度学习的农业机器人抓取控制技术。通过分析深度学习在农业机器人抓取控制中的应用优势，以及现有研究的不足，提出一种结合深度学习算法的农业机器人抓取控制系统。系统通过深度学习算法实现对作物形状、大小、颜色的识别，提高抓取准确性和稳定性。本文首先概述了深度学习在机器人领域的发展和应用，然后详细分析了农业机器人抓取控制的关键技术，最后介绍了本文的研究内容和结构安排。

关键词：深度学习；农业机器人；抓取控制；作物识别

一、引言

随着农业现代化的推进，农业机器人逐渐成为农业生产的辅助工具。其中，农业机器人抓取控制技术是实现高效、精准作业的关键。