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地面移动机器人越障动力学建模与分析.pdf

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    地面移动机器人越障动力学建模与分析用户手册产品说明书使用说明文档安装使用手册

    第30卷第3期V01．30，No．3

    2008年5月机器人ROBOTMay，2008

    文章编号：1002-0446(2008)03-0273-06

    地面移动机器人越障动力学建模与分析

    马金猛L2，李小凡1，姚辰1，王忠1

    (I．中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验审，辽宁沈阳1

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