T_GXDSL 000—2025 特种机器人环境适应性与可靠性测试标准.pdfVIP

ICST/GXDSL

团体标准

T/GXDSL000—2025

特种机器人环境适应性与可靠性测试标准

TestStandardsforEnvironmentalAdaptabilityandReliabilityofSpecial-purpose

Robots（意见征集稿）

2025--发布2025--实施

广西电子商务企业联合会发布

T/GXDSL000—2025

特种机器人环境适应性与可靠性测试标准

一、范围

本标准规定了特种机器人在不同环境条件下的环境适应性与可靠性测试方法、要求及评价指标。本

标准适用于特种机器人及其零部件的设计、制造、检验和验收，包括但不限于救援机器人、水下机器人、

核工业机器人、排爆机器人等特种应用场景的机器人。

本标准旨在确保特种机器人在极端环境下的可靠性和安全性，提升其在复杂任务中的执行能力。具

体适用场景包括但不限于以下领域：

救援机器人：用于地震、火灾、洪水等灾害现场的人员搜救、物资运输等任务。

水下机器人：用于海洋探索、水下检测、水下作业等任务。

核工业机器人：用于核设施的维护、检测、放射性物质处理等任务。

排爆机器人：用于爆炸物处理、危险品检测等任务。

本标准还适用于特种机器人在以下环境条件下的测试：

极端气候环境：包括高温、低温、高湿度、盐雾等环境。

复杂地形环境：如不平整地面、坡度、起伏路面等。

危险环境：如存在电磁干扰、化学腐蚀、辐射等环境。

通过本标准的实施，旨在推动特种机器人技术的发展，提高其在各类特殊场景下的应用效率和安全

性。

二、规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。

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T/GXDSL000—2025

凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T2423.1—2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温

GB/T2423.2—2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温

GB/T2423.3—2016环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验

GB/T2423.17—2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ka：盐雾

GB/T2423.22—2012环境试验第2部分：试验方法试验N：温度变化

GB/T39006—2020工业机器人特殊气候环境可靠性要求和测试方法

GB/T39266—2020工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法

三、术语和定义

特种机器人：用于特殊环境或执行特殊任务的机器人，如救援机器人、水下机器人、核工业机

器人等。

环境适应性：机器人在特定环境条件下（如高温、低温、湿度、盐雾等）正常运行的能力。

可靠性：机器人在规定条件下和规定时间内完成规定功能的能力。

故障率（λ）：单位时间内机器人出现故障的频率或概率。

四、环境适应性测试

1.低温环境测试

测试条件：温度设定为-40℃，相对湿度不超过50%。此条件模拟极寒环境，确保机器人在低

温下的正常运行。

测试时间：连续暴露24小时，以评估机器人在持续低温环境下的性能。

测试要求：机器人在低温环境下应无材料脆化、器件失效等现象，确保其在极端低温条件下的

稳定性和可靠性。