离散时间系统的时域分析多媒体教学课件.pptVIP

*中考资源网*中考资源网*中考资源网*中考资源网*中考资源网*中考资源网*中考资源网*中考资源网*中考资源网2.序列与单位样值δ[n]的卷积和X[n]*δ[n]=x[n]即任意序列与δ[n]的卷积和结果仍是该序列本身。3.时不变性4.序列与单位阶跃序列u［n］的卷积和3.3.3卷积和的运算卷积和的运算方法有很多，基本上可分为解析法、列表法、图解法、竖式法和变换域法等。本节将举例对卷积和的运算进行说明，重点介绍解析法、图解法和竖式法。1.解析法如果给定激励信号x［n］和单位样值响应h［n］，根据式（3-19）、式（3-21）的卷积定义，利用离散序列的卷积性质，通过级数求和公式，可以方便地求出结果。2.图解法与卷积运算一样，用图解法求两序列的卷积和运算也包括信号的反转、移位、相乘、求和等四个基本步骤。3.竖式法对于两个有限长序列的卷积和计算，可以采用下面介绍的更为简便实用的竖式法（对位相乘求和）计算。这种方法不需要画出序列图形，只要把两个序列排成两行，按普通乘法运算进行相乘，但中间结果不进位，最后将位于同一列的中间结果相加就可以得到卷积和序列。解析法通过数学运算能得到闭式解；图解法比较麻烦但非常直观；竖式法按序从左到右逐项将竖式相乘的积对应相加，这种方法对有限长序列计算较为方便。3.4用MATLAB进行离散时间系统的时域分析3.4.1用MATLAB求解差分方程1.用MATLAB计算离散系统差分方程的零状态响应求系统的零状态响应可直接使用MATLAB提供的指令filter，其格式为y=filter(b，a，x)2.用MATLAB计算离散系统差分方程的零输入响应和全响应求系统的零输入响应还是使用MATLAB提供的指令filter，其格式为y=filter(b，a，x，xic)3.4.2用MATLAB计算离散时间系统差分方程的单位样值响应MATLAB提供了求解单位样值响应的指令，它将绘出由b，a描述的差分方程的系统的单位样值响应的时域离散图形和序列值。调用格式：h=impz(b，a)%计算离散系统的单位样值响应的序列值，取样点个数由MATLAB自动选取h=impz(b，a，n)%计算指定范围内（0:n-1）的离散系统的单位样值响应的序列值impz(b，a)%绘出由b，a描述的差分方程的系统的单位样值响应的时域离散图形3.4.3用MATLAB的卷积计算零状态响应力的图示第4节一、力的三要素：力的大小、方向、作用点。力的作用效果跟哪些因素有关呢？力的三要素大小方向作用点现在用20牛的力将图钉垂直压入墙面。如果要你完整地叙述这个力，你应当如何叙述？思考：二、力的图示作图方法：1.选定标度(即用多少毫米表示多少牛的力)。2.从作用点向力的方向画一线段，线段长短按选定标度和力的大小画，线段上加刻度。3.在线段上加箭头表示力的方向。二、力的图示作图时的注意事项：1.线段的起点(终点)表示力的作用点。它必须画在受力物体上。2.线段箭头的方向与力的方向一致。3.线段的长度(包括箭头在内)跟力的大小成比例，同时标出单位线段。1.木箱重500N，画出地面对木箱的托力和木箱对地面的压力的图示。 练习：2.用200N斜向下与水平方向成30°的推力推木箱，用力的图示画出推力。3.木箱静止在斜面上木箱对斜面的压力为500N，画出斜面对木箱的支持力的图示。4.小球重100N，用轻绳悬挂静止，画出轻绳对球的拉力和球对轻绳的拉力的图示。5.在下图中画出物体对墙的压力，弹簧对物体的压力的图示。力的大小为20N。⑴⑵6.用力的图示表现下列各力:⑴物体对水平面的压力为3牛；⑵与水平面成30°角，用30牛的力朝右上方拉小车；⑶放置在水平桌面上的盒子受到水平向右的50牛的拉力。力的示意图要求：只需画出力的方向。例木块静止在斜面上，画出斜面对木块的支持力和木块对斜面的压力的示意图。作业：自主性学习§2-4练习：1.说出力的三要素？2.说出作力的图示的步骤。3.在水平方向用20N的力水平拉动小车，画出拉力的图示。4.沿与水平方向成30度角的拉力斜向上方拉动水平面上的小车前进，作出拉力的图示。5.静止在水平桌面上的杯子对桌面的压力是60N，作出桌面受到的压力的图示。6.弹簧对球的拉力是20牛顿，用力的图示法