航海仪器阿玛勃朗系列陀螺罗经的结构课件.pptx

航海仪器阿玛勃朗系列陀螺罗经的结构滨州职业学院主讲人：孙凤雷

01阿玛-勃朗MK10型陀螺罗经的主罗经结构

第一章阿玛-勃朗MK10型陀螺罗经的主罗经结构阿玛-勃朗MK10型主罗经外形是一个方箱形结构，由灵敏部分、随动部分和固定部分组成

第一章阿玛-勃朗MK10型陀螺罗经的主罗经结构扭丝平衡环支架陀螺球为哑铃状密封金属球体；球内装有陀螺电机，动量矩指北；转子两端装有飞轮

第一章阿玛-勃朗MK10型陀螺罗经的主罗经结构

第一章阿玛-勃朗MK10型陀螺罗经的主罗经结构倾斜随动系统用以驱动倾斜平衡环绕东西水平轴转动，带动贮液缸，在高度上跟踪陀螺球运动方位随动系统用以驱动方位平衡环，绕垂直轴转动，带动贮液缸在方位上跟随陀螺球运动

第一章阿玛-勃朗MK10型陀螺罗经的主罗经结构BA随动失配垂直方向敏感元件水平方向敏感元件水平放置的称为方位敏感线圈，属于方位随动系统；垂直放置的称为倾斜敏感线圈，属于倾斜随动系统

第一章阿玛-勃朗MK10型陀螺罗经的主罗经结构是箱体形状，其固定部分，由底座、中部箱体和顶盖组成顶盖右侧是控制面板，中部箱体和顶盖可以拆装主罗经固定部分

02阿玛-勃朗MK10型陀螺罗经电路系统

第二章阿玛-勃朗MK10型陀螺罗经电路系统电源系统01随动系统02传向系统03附属电路04电路系统组成

第二章阿玛-勃朗MK10型陀螺罗经电路系统

第二章阿玛-勃朗MK10型陀螺罗经电路系统随动系统方位随动放大器敏感线圈方位随动电机电磁铁倾斜随动电机倾斜随动放大第二章阿玛-勃朗MK10型陀螺罗经电路系统控制倾斜随动系统，产生沿陀螺球水平轴向的补偿力矩输入各随动系统的放大器，经放大后，控制随动系统工作产生沿陀螺球水平轴向的控制力矩和沿陀螺球垂直轴向阻尼力矩控制随动系统，使贮液缸在倾斜上和方位上产生位移信号输入扭丝受扭电磁摆信号温度补偿

第二章阿玛-勃朗MK10型陀螺罗经电路系统方位随动电机步进发送器控制电路步进接收机（直流）传向系统附属电路稳压电路压降保护电路摆信号控制电路

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