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基于DSP与FPGA的运动控制器设计用户手册产品说明书使用说明文档安装使用手册
基于DSP与FPGA的运动控制器设计
何国军，陈维荣，刘小强，孙丛君
(西南交通大学电气工程学院，四川成都610031)
摘要：设计了一种基于DSP和FPGA的四轴伺服电机运动控制器，该控制器选用DSP与FPGA作
为核心部件。针对运动控制中的一些具体问题，如高速、高精度、实时控制等，规划了DSP的功能扩展，
在FPGA上设计了功能相互独立的四轴运动控制电路。该电路接收和处理4路编码器反馈信号；可
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