T∕ZZB 1128-2019 仓储机器人标准.docx

ICS25.040.30J28

ZZB

浙江制造团体标准T/ZZB1128—2019

仓储机器人

Intelligentwarehouserobot

2019-06-13发布2019-06-30实施

浙江省品牌建设联合会发布

T/ZZB1128—2019

I

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义、缩略语 1

4基本要求 4

5设备组成 5

6技术要求 6

7试验方法 13

8检验规则 19

9标志、包装、运输和贮存 20

10质量保证 21

附录A（规范性附录）地面条件和危险区域 23

T/ZZB1128—2019

II

前言

本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。本标准由浙江省品牌建设联合会提出并归口。本标准由浙江省标准化研究院牵头组织制定。

本标准主要起草单位：杭州海康机器人技术有限公司。

本标准参与起草单位：杭州海康威视数字技术股份有限公司、杭州南江机器人股份有限公司、浙江国自机器人技术有限公司、杭州迦智科技有限公司、杭州新松机器人自动化有限公司（排名不分先后）。

本标准主要起草人：曹云、张驰、蒋建平、许路、金林峰、刘晓明、顾演浩、裴益峰、季宝江、陈立。

本标准为首次发布。

本标准由浙江省标准化研究院负责解释。

T/ZZB1128—2019

1

仓储机器人

1范围

本标准规定了仓储机器人（以下简称机器人）的基本要求、设备组成、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存、质量保证。

本标准适用于室内运行的载重（举升）不大于1000kg的仓储机器人。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适应于本文件。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191包装储运图示标志（GB/T191—2008，IOS780:1997,MOD）

GB/T2423.55电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Eh：锤击试验（GB/T2423.55—2006，IEC60068-2-78:1997,IDT）

GB/T4208外壳防护等级（IP代码）（GB/T4208—2017，IEC60529:2013,IDT）

GB5226.1—2008机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件（GB5226.1—2008，IEC60204-1:2005,IDT）

GB/T9254—2008信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法（GB/T9254—2008，CISPR

22:2006,IDT）

GB/T10827.1—2014工业车辆安全要求和验证第1部分:自行式工业车辆(除无人驾驶车辆、伸缩臂式叉车和载运车)（GB/T10827.1—2014，ISO3691-1:2011,IDT）

GB/T15706—2012机械安全设计通则风险评估与风险减小（GB/T15706—2012，ISO12100:2010,IDT）

GB/T16855.1—2008机械安全控制系统有关安全部件第1部分：设计通则（GB/T16855.1—2008，

ISO13849:2006,IDT）

GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验（GB/T17626.2—2018，IEC61000-4-2:2009,IDT）

GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验（GB/T17626.3—2016，IEC61000-4-3:2010,IDT）

GB/T17626.4电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验（GB/T17626.4—2018，IEC61000-4-4:2012,IDT）

GB/T17626.5电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验（GB/T17626.5—2008，IEC61000-4-5:2005,IDT）

GB/T17626.6电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度（GB/T17626.6—2017，IEC61000-4-6:2013,IDT）

GB/T17626.8电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验