PLC技术及应用 课件 项目2、3 智慧城市控制系统设计；工业机器人立体仓库取料工作站.pptx

;;;使用S7-1200PLC实现十字路口交通灯的控制;交通灯运行规律;功能：将数据元素复制到新的存储器地址，移动过程中不更改源数据;功能：将一个存储区（源范围）的数据移动到另一个存储区（目标范围）中。;功能：用IN输入的值填充一个存储区域（目标范围），从输出OUT指定的地址开始填充目标范围。;案例;;;HMI是HumanMachineInterface的缩写，即为“人机接口”，也叫人机界面。触摸屏是人机界面的发展方向，可以由用户在触摸屏画面上设置具有明确意义和提示信息的触摸式按钮。用户可以用触摸屏上组态的文字、按钮、图形和数字信息等，来处理或监控不断变化的信息。触摸屏上还可以使用画面上的按钮和指示灯来代替相应的硬件原件，以减少PLC需要的I/O点数，使机器的配线标准化、简单化，降低系统成本和故障率。;触摸屏的图形界面是在计算机的专用软件[如SIMATICWncCC(TIA博途)]上设计和编译的，需要通过通信电缆下载到触摸屏；触摸屏要与PLC交换数据，它们之间也需要通信电缆。

触摸屏与PLC（S7-1200）、电脑之间通过交换机进行PROFINET连接，一个博途项目可同时包含PLC和触摸屏程序，且PLC和触摸屏的变量可以共享，他们之间的通讯不需要编程。;1）外部变量是人机界面和PLC进行数据交换的桥梁，是PLC中定义的存储单元的映像，其值随着PLC程序的执行而改变。可以在HMI设备和PLC中访问外部变量。

在TIA博途软件项目视图项目树中，选中“HMI变量”-“显示所有变量，创建外部变量，名称为“M01,如图9-4所示，点击“连接”栏目下面的按钮，选择与HMI通信的PLC设备，本例的连接为“HMI连接1”;再单击“PLC变量”栏目下的按钮，弹出“HMI变量”窗口，选择“PLC_1”-“PLC变量”一“默认变量表”-“M01”,单击“√”按钮，“PLC_1”的变量M01与HMI的M01关联在一起了。;2）内部变量存储在HMI设备的存储器中，与PLC没有连接关系，只有HMI设备能访问内部变量。内部变量用于HMI设备内部的计算或者执行其他任务。

创建内部变量。在TIA博途软件项目视图的项目树中，选中“HMI变量”-“显示所有变量”，创建内部变量，名称为“X”，;;;SIMATICWinCC是TIA全集成工程组态框架的一部分。它提??了一个统一的工程组态环境，可对控制、可视化和驱动解决方案进行编程和组态。

WinCC适用与所有HMI应用，包括从采用基本面板的最简单的操作解决方案到基于PC的多用户系统监视控制与数据采集应用。

在WinCC中，可以创建操作员用来控制和监视机器设备和工厂的画面。建立与PLC关联的变量，通过变量可以在控制器和HMI设备之间切换过程值和操作员输入值。;完成PLC编程后，执行项目树→添加新设备，选择使用的触摸屏型号，确认触摸屏的订货号与版本号。如图2-23所示。本书中使用KTP700Basic，订货号：6AV2123-2GB03-0AX0。如果遇到软件版本较低的触摸屏，需选用低版本进行替换，否则将无法正确下载触摸屏画面组态。;确认后，出现HMI向导，包括PLC连接、画面布局、报警、画面、系统画面和按钮等六个步骤。这六个步骤可点“下一步”逐一完成，也可直接点击“完成”。第一步“PLC连接”，点击右下“浏览”按键出现整个项目树中所有的PLC，本任务选择“PLC_1”，点击“√”按钮后，出现触摸屏与PLC的通讯属性：PROFINET接口。如图2-24所示。;同时在“项目树”→“设备与网络”中可以看到触摸屏与PLC的通讯示意图，如图2-25所示。PLC和HMI之间自动连接PROFINET网络，并建立了PN/IE_1连接。;1）组态按钮按钮是HMI设备上的虚拟键，可以用来控制生成过程。组态一个按钮，使其具有点动的功能，将该按钮与一个Bool型变量“SB”连接，按下该按钮时，SB被置位，释放时SB被复位。在“工具箱”→“元素”中选择按钮图形，将其拖放到画面区域，通过鼠标拖到或设置属性调整按钮大小。修改按钮名称为“SB”，图示为选中该按钮，在按钮属性视图选择“事件”，组态该按钮所执行的函数。选中左边“按下”，再鼠标单击右侧第一行，再点击右侧出现的（单击前被隐藏），在“系统函数”列表中选择“置位位”。连接变量：用鼠标单击“变量（输入/输出）”后一列，出现隐藏按钮，单击该按钮选择对应的PLC变量“SB”。同样方法组态“SB”事件“释放”，选用函数为“复位位”，

;2）组态指示灯与按钮不同，指示灯是动态元素，根据过程会改变它的状态。组态指示灯时，在“工具箱”→“元素”中选择按钮图形，将其拖放到画面区域，通过鼠标拖到或设置属性调整按钮大小