智能网联汽车控制执行技术的认知课件.pptx

下载文档

0
0
约小于1千字
约 34页
2025-04-23 发布于陕西
举报
版权申诉
保障服务

智能网联汽车控制执行技术的认知课件.pptx

1、本文档共34页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

延迟符;延迟符;1、控制执行整体认知;1、控制执行整体认知;1、控制执行整体认知;1、控制执行整体认知;1、控制执行整体认知;1、控制执行整体认知;1、控制执行整体认知;1、控制执行整体认知;1、控制执行整体认知;智能网联汽车控制执行是整个自动驾驶系统的最后一环，是将环境感知，行为决策和路径规划的结论付诸实践的执行者，是“人-车-路”组成的智能系统最终完成自动驾驶和协同驾驶的落地部分，主要包括车辆的纵向控制、横向控制。目前控制执行主流的控制算法主要有PID控制、模型预测控制、滑模控制等。;延迟符;2、纵向运动控制认知;2、纵向运动控制认知;2、纵向运动控制认知;2、纵向运动控制认知;2、纵向运动控制认知;2、纵向运动控制认知;2、纵向运动控制认知;2、纵向运动控制认知;2、纵向运动控制认知;2、纵向运动控制认知;延迟符;3、横向运动控制认知;3、横向运动控制认知;3、横向运动控制认知;3、横向运动控制认知;3、横向运动控制认知;3、横向运动控制认知;3、横向运动控制认知;3、横向运动控制认知;3、横向运动控制认知;谢谢聆听！