智能网联汽车概论项目一汽车空调系统检查80课件.pptx

项目一汽车空调系统检查?2023郭彬allrightsreserved智能网联汽车概论知识点：差分全球定位系统

差分全球定位系统差分全球定位系统（DGPS）是在GPS的基础上利用差分技术使用户能够从GPS系统中获得更高的精度；由基准站、数据传输设备和移动站组成2025/4/21

差分全球定位系统——位置差分安装在基准站上的GPS接收机观测4颗卫星后便可进行三维定位，解算出基准站的观测坐标由于存在着轨道误差、时钟误差、大气影响、多径效应以及其他误差等，解算出的观测坐标与基准站的已知坐标是不一样的，存在误差将已知坐标与观测坐标之差作为位置改正数，通过基准站的数据传输设备发送出去，由移动站接收，并且对其解算的移动站坐标进行改正位置差分法适用于用户与基准站间距离在100km以内的情况2025/4/21

差分全球定位系统——伪距差分利用基准站已知坐标和卫星星历可计算出基准站与卫星之间的计算距离，将计算距离与观测距离之差作为改正数，发送给移动站，移动站利用此改正数来改正测量的伪距。最后，用户利用改正后的伪距来解出本身的位置，就可消去公共误差，提高定位精度伪距差分能将两站公共误差抵消，但随着用户到基准站距离的增加，又出现了系统误差，这种误差用任何差分法都是不能消除的；用户和基准站之间的距离对精度有决定性影响2025/4/21

差分全球定位系统——载波相位差分载波相位差分（RTK）技术是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度在RTK作业模式下，基站采集卫星数据，并通过数据链将其观测值和站点坐标信息一起传送给移动站，而移动站通过对所采集到的卫星数据和接收到的数据链进行实时载波相位差分处理（历时不足1s），得出厘米级的定位结果2025/4/21

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