基于多维泰勒网的舰船减摇控制策略与性能优化研究.docx

基于多维泰勒网的舰船减摇控制策略与性能优化研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

在广袤无垠的海洋上，舰船作为人类探索海洋、开展海上作业以及实现海上运输的关键工具，发挥着不可替代的作用。然而，舰船在航行过程中，始终面临着复杂多变的海洋环境的严峻挑战。海浪、海风以及海流等海洋环境扰动的作用，使得舰船不可避免地产生摇荡运动。在船舶的摇荡运动中，横摇最为严重，对船舶的安全运行影响也最大。据统计，在中等海况下，舰船的横摇角度可能达到5-15度，而在恶劣海况下，这一角度甚至可能超过30度，对船舶的安全运行带来极大威胁。

这种剧烈的摇荡不仅会对舰船的航行安全构成严重威胁，还会对舰船的舒适性、