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PID反馈控制器(PIDF;了解典型工业过程的动态特性类型;01指出该系统中的被控变量、操;温度控制系统方块图1特点：各环;温度控制系统方块图2特点：采用;温度控制系统方块图3特点：对象;“广义对象”的输入：u，输出为;对象特性的阶跃响应测试假设温度;对象特性参数的确定假设温度测量握单回路控制;仿真系统SimuLink的使用;3241熟悉与掌握系统所提供的;控制器的“正反作用”选择问题问;定义：当被控变量的测量值增大时;1控制器的作用方向选择：2假设;控制器的作用方向选择：回路判别;控制系统的性能评价讨论：如何评;稳态余差：01衰减比：02振荡;控制器增益Kc或比例度δ对系;比例增益对控制性能的影响;引入积分作用的根本目的是为了消;积分作用对控制性能的影响;理想的比例积分微分控制器微分时;问题：控制作用的变化过大，对噪;实际的比例积分微分控制器其中A;PID控制系统仿真举例仿真结果;讨论仿真系统SimuLink的;对于一般的自衡过程，分析采用纯
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