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3.1数字控制基础第三章;数控机床的组成加工轨迹控制Au;3.1.2数字控制原理曲线分;脉冲当量(步长，△x=△y);点位控制：只要求控制刀具行程终;3.1.4数字控制系统图3-;图3-4闭环数字控制位置控;脉冲增量插补：逐点比较法、数字;逐点比较法插补就是刀具或绘图笔;偏差计算公式包括差别判断、坐标;四个象限的直线插补;直线插补计算的程序实现表3.1;(2)程序流程FM≥0XO;步数偏差判别坐标进给偏差计算终;123412345612345;3.2.2逐点比较法圆弧插补;四个象限的圆弧插补;偏差圆弧种类进给方向偏差计算坐;(1)数据的输入及存放XＯ;输入X0、Y0、NXY、RNS;例3.2设加工第一象限圆弧;123412341234567;3.2.3数字积分插补数;数字积分圆弧插补初始JA初始I;3.3多轴步进驱动控制技术步;3.3.2步进电机的工作原理;0123A相通电0123B相通;0123AB相通电0123BC;0123A相通电0123AB相;3.3.3步进电机的工作;3.3.4步进电机控制接口及;无标题;L298N芯片可以驱动两个二相;x轴步进电机输出字表存储地址标;ZF=1?3.3.5步进电机;作业：P1004题，5题;附加：直流电机调速系统;永磁无刷直流电动机调速反向换流;Aedk计控试验箱—直流电机调;M;无标题
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