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低空飞行安全保障技术研究综述
目录
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
低空飞行安全风险分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.1低空空域环境特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.2主要安全威胁识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.2.1通用航空器冲突风险．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.2.2无人机无序活动威胁．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.2.3自然环境因素影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
2.2.4人为操作失误分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
2.3安全风险评估模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
低空飞行安全保障技术体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
3.1感知与监测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
3.1.1雷达探测技术进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
3.1.2卫星遥感应用探索．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
3.1.3无线电定位方法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
3.1.4多传感器融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
3.2预警与规避技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
3.2.1空域态势感知系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
3.2.2自主避撞算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
3.2.3紧急指令发布机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
3.3通信与导航技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
3.3.1高可靠通信链路构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
3.3.2精密导航定位方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
3.3.3压力测试与冗余设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
3.4运行管理与控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
3.4.1低空空域流量管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
3.4.2空域使用授权机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
3.4.3应急指挥与协调平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
关键技术研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
4.1无人机识别与管控技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
4.1.1无人机探测识别方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
4.1.2无人机反制技术手段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
4.1.3无人机交通管理平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
4.2飞行器防撞技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
4.2.1碰撞风险预警算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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