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三一重机有限责任公司30吨旋挖钻机电控系统培训

目录一：概述二：动力部分组成及原理2.1 电源部分2.2 启动部分2.2.1 启动设备2.2.2 旋挖钻机启动保护原理及实现过程2.3 电子节能控制装置2.3.1 四种工作模式下的转速控制2.3.2 自动怠速系统2.3.3转速标定2.4 柴油机转速控制原理2.4.1过热保护控制2.5故障诊断三：泵阀控制部分3.1泵阀分类3.2旋挖专用泵阀3.3挖掘机泵的特性3.4旋挖专用阀及挖掘机液压件的自动怠速检测区别四：电气系统技术保养

三一重机有限责任公司本篇将以30吨川崎液压系统旋挖钻机为例讲述旋挖钻机的电气系统基本原理、基本构造、操作说明、故障分析。

一：概述 旋挖钻机基本上都以柴油机作为动力，为改善我们的生存环境，减少污染，柴油机技术得到了飞速发展，电喷应用是必威体育精装版技术之一，供油系统由电子控制实现喷射燃油，使燃烧更适合工况的需要，燃烧更充分、效率更高。与普通机械式供油系统相比较，升功率增大，降低了排气污染、噪声和燃油消耗率。

三一重机有限责任公司机电一体化是液压旋挖钻机的主要发展方向，其最终目的是机器人化，实现全自动运转，这是旋挖钻机技术的又一次飞跃。作为工程机械主导产品的液压旋挖钻机，在近几十年的研究和发展中，已逐渐完善，其工作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。人们对液压旋挖钻机的研究，逐步向机电液控制系统方向转移。控制方式不断变革，使旋挖钻机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥控、电液比例操纵和计算机直接控制。所以，对旋挖钻机机电一体化的研究，主要是集中在液压旋挖钻机的控制系统上。液压旋挖钻机电气控制系统主要是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件（液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将有关检测数据输入给旋挖钻机的专用控制器，控制器综合各种测量值、设定值和操作信号发出相关控制信息，对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。

SY310RC采用五十零发动机，日本研发技术和日本制造技术的保证下、最高输出功率的公差范围严格控制在3%~5%以下。这样严格精密的制造技术在同行业中屈指可数、是五十铃柴油机高品牌的优势之一、保证了OEM客户推出的产品的可靠性和信赖性。动力强劲、油耗低、经济性能优越。投入市场后、在长期的市场应用中以其优良的耐久性可信赖性赢得了各层用户的高度评价。本系列产品为环保型柴油机。五十铃工程用柴油机是在汽车用的基础上、不仅融入了汽车上的优良设计、而且根据工程机械用的许多特性有针对性地开发研究出来的。因此、在环保方面同样、可以把五十铃汽车上领先的排放技术应用于在工程机械中、通过了EURO2、EPA2等废气排放标准。五十铃柴油机在环保技术方面、不仅局限于EURO2、EPA2等废气排放标准、现在试制开发出了EURO3·EPA3的更新换代产品、在保持其输出功率和提高其性能、以及突破了世界上严格苛刻的欧美排放标准的认可、现在正致力于研发更环保清洁的4次排放标准的柴油机。010302SY310RC

310C用的柴油机AA-6HK1XQP的主要参数：四冲程，水冷，顶置气门，直喷式，涡轮增压(可载中冷器)；配带风扇、油滤、机滤、空滤器在带风扇、发电机条件下额定值如下：总排放量为：7．790Lit最大输出功率：181Kw~186.8KwkW/2100min-1(带风扇、发电机条件下额定)最大扭矩：872.8Nm/Approx.1700min-1燃油消耗率：236.6gr/kW.Horless(最大输出下)柴油机噪音：95dB以下(无风扇条件下)最低工作温度：-20℃(带预热装置)最高工作海拔：2000米(若2000米以上时使用,因为自然原因导致柴油机功率下降,机械方面需要调整)

外观图

旋挖工作状态图

三一重机有限责任公司底盘电气控制系统具有以下功能：控制功能：负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。检测和保护功能：通过一系列的传感器、油压开关、蜂鸣器、熔断器和显示屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测和保护。故障诊断功能：主要对发动机及液压系统进行故障诊断。

三一重机有限责任公司二：动力部分组成及原理420R旋挖钻机动力系统由电源部分、启动部分、发动机数据采集及转速控制、节能控制及故障诊断报警系统等组成。2.1电源部分系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用节12V120AH蓄电池串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器，由钥