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液压伺服系统;组成;一、组成;二、工作原理;当滑阀1处于中间位置时，阀的四个窗口均关闭，阀没有流量输出，液压缸２不动，系统处于静止状态。
给滑阀一个向右的输入位移Xi，则窗口a、b有一个相应的开口量Xv＝Xi，液压油经窗口a进入液压缸右腔，左腔油液经窗口b排出，缸体右移Xp，由于缸体和阀体是一体的，因此阀体也右移Xp。因滑阀受输入端制约，则阀的开口量减小，直到Xp＝Xi，即Xv＝０，阀的输出流量等于零，缸体才停止运动，处于一个新的平衡位置上，从而完成了液压缸输出位移对滑阀输入位移的跟随运动。如果滑阀反向运动，液压缸也反向跟随运动。
在该系统中，输出位移Xp之所以能够精确地复现输入位移Xi的变化，是因为缸体和阀体是一个整体，构成了闭环控制系统。在控制过程中，液压缸的输出位移能够连接不断地回输到阀体上，与滑阀的输入位移相比较，得出两者之间的位置偏差。因此，压力油就要进入并驱动液压缸运动，使阀的开口量（偏差）减小，直至输出位移与输入位移相一致时为止。;三、应用特点;谢谢观看
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