大物-课件（路明） 第三章-1学习资料.pptVIP

第三章刚体的转动转动：连结体内两点的直线方向在运动过程中改变。两种基本形式通常用物体质心的运动来代表。平动:连结体内两点的直线在空间指向保持平行。OOOOO

定轴转动:刚体上各质元均沿一固定轴做圆周运动，各圆的圆心都在转轴上。rOdm一、特征：3.角量与线量Ox2.ω＋：满足右手螺旋－：满足左手螺旋§3-1刚体的定轴转动刚体:间距保持不变的“质点系”

一、力矩是改变刚体转动状态的原因§3-2刚体的转动定律1.力在转动平面内FrMdjMF=dsin=Frj当M=0时，刚体匀速转动或静止

FM=r×F=12rF×)(+在定轴转动问题中，若不讨论轴上受力，则所考虑的力矩是指力在转动平面内的分力对转轴的力矩。转动平面2.力不在转动平面内FrFF21变形，对转动无贡献。F只能引起轴的1r×F+=21rr×F×

二、转动定律ω,α定轴刚体zθFimiΔrifi?iΔ对m质点iF外力if内力应用牛顿第二定律：

θω,α定轴刚体zFimiΔrifi?对所有质点列出此式，并求和0M外Ja转动定律J:转动惯量