注塑机取件机械手的设计.pdfVIP

编号

本科生毕业论文

注塑机取件机械手设计

DesignOfManipulatorForInjection

学生姓名徐天

专业机械电子工程

学号090321218

指教师褚剑峰

学院机电工程学院

二〇一三年六月

毕业设计（论文）原创承诺书

1．本人承诺：所呈交的毕业设计（论文）《注塑机取件机械手设计》，

是认真学习理解学校的《长春理工大学本科毕业设计（论文）工作条例》

后，在教师的指导下，保质保量独立地完成了任务书中规定的内容，不弄

虚作假，不抄袭别人的工作内容。

2．本人在毕业设计（论文）中引用他人的观点和研究成果，均在文

中加以注释或以参考文献形式列出，对本文的研究工作做出重要贡献的个

人和集体均已在文中注明。

3．在毕业设计（论文）中对侵犯任何方面知识产权的行为，由本人

承担相应的法律责任。

4．本人完全了解学校关于保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：

按照学校要求提交论文和相关材料的印刷本和电子版本；同意学校保留毕

业设计（论文）的复印件和电子版本，允许被查阅和借阅；学校可以采用

影印、缩印或其他复制手段保存毕业设计（论文），可以公布其中的全部

或部分内容。

以上承诺的法律结果将完全由本人承担！

作者签名：年月日

长春理工大学本科毕业论文

摘要

在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生

产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业

所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家

工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运、取件以及

堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。本

文将设计一台三自由度的工业机器人，用于给注塑机取出成品。

关键词：机器人气缸注塑机结构设计

长春理工大学本科毕业论文

Abstract

Inordertoenhancetheefficiencyofproductionandguaranteethequalityof

products,moreattentionhasbeenpaidtotheautomationintheprocessofproduction

inthemodernmanufacturingindustrywithlargescale.Therefore,industrialrobotsare

graduallyappprovedandadoptedbyenterprisesasanimportantpartinthe

automationproductionline.Tosomeextent,thetechnicallevelandapplicationof

industrialrobotshaverefle