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动力学研究受力物体的运动与;动力学01质点动力学的基本方程;第九章质点动力学的基本;几个基本概念包含:质点动力学;9-1动力学的基本定律牛顿;牛顿第一定律牛顿第一定律(惯性;牛顿第二定律牛顿第二定律:质点;(地球表面)的重力与重力加速度;牛顿第三定律两个物体间的作用力;惯性参考系:牛顿定律的结论只;9-2质点的运动微分方程矢;一、矢量形式这是质点运动微分;添加标题直角坐标形式01添加标;自然形式(自然轴上投影)质点运;质点动力学的两类基本问题:第二;质点动力学的两类基本问题:第一;例9-1曲柄连杆机构如图所示;解:研究滑块其中已知:则求:;有得这属于动力学第一类问题。当;例2:俯冲的飞机解:采用自然轴;例9-2质量为m的小球以水平;感谢您的观看为求vx、vy,将;由初始条件:t=0时,vx=v;可得;或可得;再积分,得由初始条件:t=0时;4)质点的运动方程为当t趋于;例9-3:圆锥摆某圆锥摆,小球;例4:刹车的作用运动为圆周运动;例9-4:粉碎机滚筒半径为R,;解:取铁球为质点。铁球被旋转的;解得当;例5:弹簧—质量系统(1)k弹;例5:弹簧—质量系统(1)解:;例5:弹簧—质量系统(1)01;例6:弹簧—质量系统(2)l0;例6:弹簧—质量系统(2)Fx;例6:弹簧—质量系统(2)Fx;例6:弹簧—质量系统(2);例6:弹簧—质量系统(2)k重;作业: 习题9-5,9
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