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智能网联汽车的发展与未来应用综述

目录

一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2核心概念界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2.1智能化技术阐释．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.2.2网联化特征说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.3国内外发展态势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.4文献综述与结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

二、智能网联汽车关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.1传感与信息获取技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.1.1多源感知系统构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.1.2环境态势感知能力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.2高级驾驶辅助系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.2.1辅助驾驶功能分级．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.2.2驾驶决策与控制优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.3车联网通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.3.1V2X通信协议与标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.3.2车辆与外部信息交互．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.4车载计算平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.4.1高性能计算硬件架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.4.2软件定义汽车理念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.5人工智能与数据应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.5.1机器学习算法应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

2.5.2大数据分析与价值挖掘．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

三、智能网联汽车发展历程与现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

3.1技术演进阶段划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

3.2全球产业格局分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

3.3主要市场发展特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

3.3.1亚太地区市场动态．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

3.3.2欧美地区市场现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

3.4现有商业化应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

3.4.1自动驾驶出租车服务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

3.4.2智能网联公交/卡车．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

四、智能网联汽车未来应用场景展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

4.1高级别自动驾驶落地场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

4.1.1城市环境下的智能通行．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

4.1.2高速公路协同驾驶模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

4.2人车家企协同生态系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

4.2.1车载空间的多功能延伸．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．