Anybus 1 SI CANopen模块数据手册.pdf

1SICANopen模块

插入式CANopen主站/从站模块用于

西门子SIMATICET200S分布式I/O系统

1SICANopen模块为SIMATICET200S分布式I/O系统带来了CANopen

接口，并允许CANopen设备和ET200S设备之间实现完整的集成。此

外，具有1SICANopen模块的ET200S系统可以将CANopen网络无缝地

集成到PROFIBUS或PROFINET。

性能

•插入式CANopen主站/从站模块适用于SIMATICET200S分布式I/O系统

•主站模式下可连接最多126个CANopen从站模块

•支持SIMATICET200S独立工作模式

•模块支持“热插拔”，允许不断电更换扩展模块

•支持同步模式

•支持透明CAN2.0A协议，可用于自定义协议处理

•提供预定义功能块便于在Step7中PLC编程

•集成在Step7的硬件列表中

•包含CANopenConfigurationManager配置工具

1SICANopen模块

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CANOPEN功能

•CANopen功能遵循CANopen规范DS301rev.4.2，

1SICANOPEN模块CANopen主站功能遵循规范DSP302(Part1‐5)

•过程数据对象(PDO)功能，包括Push模式和Pull模式

•128个接收和128个发送PDO

•SDO客户端功能(快速和分段地上载/下载协议)

•可通过SDO进行配置

•心跳(Heartbeat)生产者/消费者功能

•可选的波特率范围：20kbit/s–1Mbit/s

•支持的PDO报文类型包括：状态改变(COS)，周期同步，非周期同步

PROFIBUS/主站功能

PROFINET•服务数据对象(SDO)服务器功能

•网络管理报文(NMT)主站可以启动和监视网络