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行
业
研证券研究报告
究＃industryId＃
其它专用机械
＃title＃
服务机器人研究一：iRobot与扫地机器人
推荐(维持）
＃createTime1＃
2016年09月18日
行
业投资要点
＃relatedReport＃
深相关报告＃summary＃
扫地机器人产品层出不穷。Roomba是iRobot公司于2002年全球首家研
《春暖花开会有时，千树万树
度“锂”花开》2015-08-18发而出的吸尘机器人，用于自动清扫和清除家庭中的各类垃圾、灰尘，是
研《3D打印行业深度报告（一）一款搭载了全球高级人工智能系统iAdapt技术的全自动化吸尘机器人。
工业4.0姊妹篇：3D打印引领
究“中国制造”转变“中国智造”》iRobot具备零距离沿边清扫、软性障碍物识别、污垢感应清扫、自动调节
报2015-05-05高度、智能缓冲防碰撞、红外线自动回冲等功能，并搭载iAdapt智能专
《伊马集团：处理及包装自动化
告设备的国际巨头》2015-04-24利技术。此外，Proscenic、Neato等品牌的扫地机器人也取得了较高的市
场认可度。
＃emailAuthor＃
分析师：
扫地机器人的寻路系统采用的技术包括红外探测、超声波探测、激光技术、
施名轩
shimingxuan@视觉技术等。扫地机器人的核心技术涉及清洁系统、虚拟墙/灯塔、iAdapt
S1440514090001人工智能系统、寻路导航技术等。根据寻路系统的不同可以将扫地机器人
分为两类，一类以iRobotRoomba系列产品为代表机型，该类扫地机器人
成尚汶使用的是随机碰撞式寻路系统，程序算法的优劣程度是其能否获得最大化
chengshangwen@清洁覆盖率的决定性因素，而另一类产品则以NeatoXV-11为代表机型的
S0190515070001路径规划式寻路系统。
＃assAuthor＃“专业而又实用”是iRobot开发机器人的唯一标准。iRobot公司于1990
研究助理：
满在朋年由美国麻省理工学院教授创立，为全球知名MIT计算机科学与人工智
manzp@能实验室技术转移及投资成立的机器人产品与技术专业研发公司。iRobot
发明各型军用、警用、救难、侦测机器人，轻巧实用，被军方、警方、救
张新和
难单位用于各种不同场合。iRobot研发团队位于波斯顿和加利福尼亚，在
zhangxinhe@
全球拥有超过700项专利。作为前沿科技的领导品牌，iRobot在导航、移
动性、操纵和人工智能领域将必威体育精装版技术与家庭生活需求相连接，从而更好
地将科技服务于生活。
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