上海安浦鸣志-集成式步进伺服-SSM产品-STM 17 英文-STM17C 用户手册.pdf

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2025-04-24 发布于广东
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上海安浦鸣志-集成式步进伺服-SSM产品-STM 17 英文-STM17C 用户手册.pdf

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STM17C

IntegratedMotor

UserManual

Rev.1.0

AMPMOONS’Automation

STM17CUserManual

Contents

1Introduction4

1.1Features4

1.2BlockDiagram5

1.3SafetyInstructions6

2GettingStarted7

2.1InstallingSoftware7

2.2MountingHardware7

2.3ChoosingaPowerSupply8

2.3.1VoltageSelection8

2.3.2Current10

3Installation/Connections14

3.1ConnectingthePowerSupply14

3.2ConnectingtheSTM17CCommunications15

3.2.1NodeID15

3.2.2SettingtheBitRate15

3.3InputsandOutputs16

3.3.1ConnectorPinDiagram16

3.3.2ThreeDigitalInputs16

3.3.3AINInput18

3.3.4ProgrammableOutput18

4Configuration20

4.1ConfiguratorMenus20

4.1.1FileMenu20

4.1.2DriveMenu20

4.1.3HelpMenu21

4.2Drive/Revision21

4.3Motor(IntegratedMotor)22

4.3.1RunningCurrent22

4.3.2Accel/DecelCurrent22

4.3.3IdleCurrent22

4.3.4IdleCurrentDelay23

4.3.5LoadInertia23

4.3.6ElectronicDamping/Anti-Resonance23

4.3.7WaveformSmoothing23

4.4I/O24

4.5Encoder(optional)25

4.6CANopen26

4.7Uploading/Downloading26

Rev.1.0

10/15/2010

STM17CUserManual

5SimpleOperation27

SelfTest27

SCLTerminal27

6Troub

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