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变电站巡检机器人自主定位方法：技术、挑战与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代社会中，电力供应的稳定性与可靠性对于人们的生活和社会经济的发展至关重要。变电站作为电力系统中的关键枢纽，承担着电压变换、电能分配和电力传输等重要任务，其安全稳定运行直接关系到整个电力系统的正常运转。一旦变电站设备出现故障，可能会引发大面积停电事故，给社会生产和人们生活带来严重影响。因此，对变电站设备进行及时、准确的巡检，确保其正常运行，成为电力行业中不可或缺的重要工作。

传统的变电站巡检主要依赖人工完成，然而，这种方式存在诸多弊端。一方面，人工巡检工作强度大，需要巡检人员在变电站内长时间行走，对体力和精