自动控制原理第五版课后答案.docx

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第一章

1-1图1-2是液位自动掌握系统原理示意图。在任意状况下，期望液面高度c维持不变，试说明系统工作原理并画出系统方块图。

图1-2 液位自动掌握系统

解：被控对象：水箱；被控量：水箱的实际水位；给定量电位器设定水位r〔表征液

位的期望值r〕；比较元件：电位器；执行元件：电动机；掌握任务：保持水箱液位高度

不变。

工作原理：当电位电刷位于中点〔对应r〕时，电动机静止不动，掌握阀门有肯定的

开度，流入水量与流出水量相等，从而使液面保持给定高度r，一旦流入水量或流出水量

发生变化时，液面高度就会偏离给定高度r。

当液面上升时，浮子也相应

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