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小型多旋翼飞行器辅助避障技术:原理、应用与创新发展.docx

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小型多旋翼飞行器辅助避障技术:原理、应用与创新发展

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来,小型多旋翼飞行器凭借其独特的优势在众多领域得到了广泛应用。它能够垂直起降,对场地的要求极低,即使在狭小空间内也能自如作业;具备出色的悬停能力,可稳定地保持在某一位置执行任务;操控性灵活,能快速改变飞行方向和高度。这些特性使得小型多旋翼飞行器在航拍领域大放异彩,为影视制作、城市规划等提供了独特视角和高质量素材。在农业植保方面,它能高效地完成农药喷洒任务,大幅提升作业效率的同时减少了人工成本和对人体的伤害。物流配送领域,小型多旋翼飞行器的应用也在逐渐增加,有望实现快速、便捷的货物配送。此外,在应急救援中

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