传送机械手的PLC控制系统.pdfVIP

毕业设计任务书

课题名称传送机械手的PLC控制系统

学生姓名

同组人

专业

班级

时间2013.10～2014.5月

指导教师方占桥

武汉软件工程职业学院

电子电子工程学院

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课题传送机械手的PLC控制系统

名称

1.任务：1.1设计一个工件传送机械手的PLC控制

1.2利用组态控制软件，设计并实现对工作过程的动态显示、监控。

2.控制要求:如下图所示

2.1.机械手将工件从工作台A移送到工作台B。其动作过程为下降、上升、右移、再下

降、再上升、左移。这些均由双线圈电磁阀控制液压系统来完成。夹紧、松开由单线

圈电磁阀控制。

2.2系统具有手动、单步、单循环、自动工作模式

2.3机械手在夹送工件右行到位后，若作台B上的工件尚未运走.则机械手停止运动,

待工作台B的工件被运走后才能下降.

2.4本次设计的控制装置应由

操作屏、电气控制箱(柜)等部分组

成，要尽量与生产设备进行一体化

安装。

3.设计提示

任

3.1工作模式转换可选用多置

开关转换。

3.2夹紧、松开可选用时间控制。

务3.3上下、左右移动可选行程开

关作限位控制。

与3.3可选用组态王软件，对动态显示进行仿真。

4、编写毕业设计报告书

要

报告业设计报告要求（毕业设计报告应包含以下内容）

4.1目录;目录是整个设计的导引，通过目录可清晰的看出毕业设计报告的结构和组成，

目录的各级标题可以按章节顺序，也可以按数字的顺序1、1.1、1.1.1，一般列出三级

求标题即可。

4.2引言;引言是在毕业设计正文前的简短介绍。在引言中写明本课题的研究背景、设

计目的、设计的主要过程及主要设计内容。

4.3.控制方案的选择及论证

从工程实际出发，在制订控制系统的方案时，要充分考虑系统功能的组成及实现，主

要从以下方面考虑：

4.3.1各部件间的动作顺序、动作的条件、必要的保护和联锁;

4.3.2系统的工作方式(如手动、半自动、自动等)

4.3.3系统内各部分的相互关系;

4.3.4PLC与上位机、其它智能设备间的关系;

4.3.5系统的供电方式、接地方式及隔离屏蔽等问题;

4.3.6网络通讯方式;

4.3.7数据显示的方式及内容;

4.3.8安全保护措施及紧急情况处理。

2

4.4控制器的选型及依据

PLC是PLC控制系统的核心器件，因此正确合理选择PLC是进行系统设计的主要内容之

一。

4.4.1系统的控制类型

4.4.1.1单机控制的小系