MOTEC-SLD系列智能伺服驱动器操作手册 V3.0 1.pdf

MOTECαSLD系列智能伺服驱动器

MOTECαSLD系列智能伺服驱动器

用户手册

Version3.0

北京意美德科技发展有限公司

2011-06

北京意美德科技发展有限公司

北京市东城区东中街58号美惠大厦B座P.C.100027

电话：+8610传真：86-10网址：WWW.EMADE.COM.CN

MOTECαSLD系列智能伺服驱动器

本手册适用于MOTECα直流智能伺服驱动器SLD系列。

注意：我们不建议用户对电流环参数进行调试。由于空载情况下电机电

流非常小，这在很大程度上会影响系统的调试效果，因此通常达不到表

观上较好的电流环调试效果。这时如果需要进行系统参数优化，请和我

们的技术支持联系。

驱动器在出厂时已经优化了电流环参数，不匹配的控制参数会影响系统

的稳定性。

注意：本驱动器定义面向电机轴，电机轴顺时针旋转是电机编码器读数

正向增加，逆时针转则负向增加。

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MOTECα智能伺服驱动器用户手册

版本说明

版本号：

2009年10月8日发行，第一版。

2010年2月11日发行，第二版。

2011年6月15日发行，第三版。

版权信息：

北京意美德科技发展有限公司（以下简称“意美德”）版权所有。

意美德对本文拥有版权。未经书面授权，不可将本文的全部和部分内容进行复制，翻

印，收录，再加工或任何形式的转让。

本文的编著几经审校。但是，意美德不对其内容和推论中可能存在的错误担责。因用

户原因使用不当而对产品用户造成的直接或间接损失，意美德同样免责。

使用本产品时务必遵照使用说明，以免造成设备或人身伤害。

必威体育精装版版本的使用说明书可在下载。

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MOTECαSLD系列智能伺服驱动器

感谢您选择MOTECα智能伺服驱动器，在使用本产品之前，请先阅读以下内容：

注意事项

使用本产品之前，请务必详细阅读MOTECα智能伺服驱动器用户手册；

请使用者不要随意拆装、修理本产品，出现故障时应向意美德维修中心咨询；

强烈的冲击或震动可能导致产品机身及附件的故障，因此请小心使用和搬运；

在因器件烧毁、发热而导致产品不能正常运作时，应迅速切断电源，并与本公司联络；

强力压挤或冲击传感器接口，可能导致产品工作异常；

本机工作时会散热，因而需要有一定的环境空间以确保空气流通，同时应远离热源；

用户在产品维修