煤矿救援机器人超声测距系统的关键技术与应用优化研究.docx

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2025-04-23 发布于上海
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煤矿救援机器人超声测距系统的关键技术与应用优化研究.docx

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煤矿救援机器人超声测距系统的关键技术与应用优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

煤炭作为我国重要的基础能源，在经济发展中占据着举足轻重的地位。然而，煤矿开采行业面临着诸多风险与挑战，各类煤矿事故频发，给人民生命财产安全带来了巨大损失，也对社会经济发展造成了严重影响。据相关统计数据显示，仅在2024年上半年，我国就发生了多起重大煤矿事故。如2024年6月7日，云南省昭通市镇雄县平顶山煤业有限公司平顶山煤矿发生较大煤与瓦斯突出事故，造成3人遇难、5人受伤，直接经济损失681万元；2024年8月21日10时许，四川乐山市五通桥区石麟镇四合煤矿在封闭风井井