2025年工业机器人系统运维员3级理论检测题库1.docx

2025年工业机器人系统运维员3级理论检测题库1

1.（）不会导致机器人运动轴的运动范围出现偏差。

A.电机故障。

B.控制器参数设置错误。

C.环境温度过低（正确答案）。

D.机械结构松动或磨损。

2.机器人在运行时，（），需要对机器人的运动轴电机进行温度测定。

A.为了确保电机的正常运行（正确答案）。

B.为了节省能源。

C.为了增加电机的寿命。

D.为了降低电机的噪音。

3.在机器人运行中，电机在加载负载后，其转速（）。

A.一定和不加载负载时的速度相同。

B.由加载的负载阻力和控制器输出功率决定（正确答案）。

C.由输入的电源电压决定。

D.控制器输出功率变大时，速度一定变快。

4.（）是带传动的主要目的。

A.改变动力方向。

B.改变动力大小。

C.传递动力（正确答案）。

D.改变速度。

5.电机温升异常时，（）不属于电机过热情况。

A.机器人干涉。

B.伺服抱闸释放。

C.对地短路。

D.传输途径（正确答案）。

6.一般机械夹爪所使用的手指气缸其开合度是固定不变的，为了使夹爪更好的抓取产品，夹爪的定位孔应该（）以便调节。

A.开沉头孔。

B.U型孔（正确答案）。

C.圆柱孔。

D.圆锥孔。

7.为保证采集数据的真实性和实时性，需要对已采集的数据进行（）。

A.筛选。

B.编码。

C.校验（正确答案）。

D.梳理。

8.（）会导致电动末端执行器不动作。

A.没信号。

B.压力小。

C.机械卡死（正确答案）。

D.信号差。

9.调用外部轴控制程序时，不用进行（）的操作。

A.初始化外部轴设备。

B.自定外部轴的运动参数。

C.配置机器人的内部轴运动（正确答案）。

D.检查外部轴设备的固件版本。

10.在手动模式下检测轴电机抱闸正常与否，需要运行关节轴至最大负载位置，然后再（）。

A.使能。

B.关闭电源。

C.切换到电机关闭状态（正确答案）。

D.启动程序。

11.为保证使用安全，末端执行器应设计和构造成（）。

A.能源供应的损失和变化不会导致负载释放（正确答案）。

B.可随时执行释放动作。

C.机器人急停时会同步释放负载。

D.与机器人安装法兰构成不可拆卸安装。

12.（）是电气控制柜散热风扇最重要的作用。

A.美观。

B.除尘。

C.散热（正确答案）。

D.耐温。

13.所设计孔、轴配合中的孔和轴加工后，经测量合格的某一实际孔与某一实际轴在装配后得到了间隙，则设计配合（）。

A.一定是间隙配合。

B.一定是过盈配合。

C.一定是过渡配合。

D.可能是间隙配合也可能是过渡配合（正确答案）。

14.模拟量控制是自动化控制中常用的控制技术，其中“模拟量”是指（）。

A.虚拟的控制对象。

B.在一定范围内连续变化的量（正确答案）。

C.离散、分立的量。

D.仿照自然属性定义的量。

15.设备控制参数设置值异常时，应进行（）的操作。

A.报告上级部门。

B.多试几次确认故障。

C.找到故障原因再运行（正确答案）。

D.先更换设备。

16.机器人控制系统温度升高，会使运行（）升高。

A.电流（正确答案）。

B.电压。

C.电阻。

D.电容。

17.机器人状态信息中，（）是“错误代码”的主要作用。

A.指示机器人的当前位置。

B.提供关于机器人状态的详细描述（正确答案）。

C.控制机器人的运动轨迹。

D.预测机器人的未来行为。

18.在（）的情况下，末端执行器的气管接头会出现漏气。

A.气管松动（正确答案）。

B.机器人信号不通。

C.气缸漏气。

D.气源总管泄漏。

19.职业道德是一种内在的、（）的约束机制。

A.多变性。

B.不稳定性。

C.非强制性（正确答案）。

D.强制性。

20.工业机器人控制柜中，可用于与外部传感器组件进行连接的是（）。

A.主计算机模块（正确答案）。

B.输入/输出板。

C.驱动模块。

D.编码器模块。

21.机器人最大载荷能力劣化通常与（）无关。

A.频繁的超载操作。

B.关节润滑不足。

C.环境温度过高。

D.控制器响应速度加快（正确答案）。

22.工业机器人外部轴移动时，改变的是（）坐标。

A.大地。

B.基座（正确答案）。

C.工件。

D.工具。

23.当一个数字信号的值为1时，通常表示（）状态。

A.低电平。

B.高电平（正确答案）。

C.信号丢失。

D.报警。

24.任何单位或个人对事故隐患或者安全生产违法行为，（）向负有安全生产监督管理职责的部门报告或者举报。

A.均无权。

B.均有权（正确答案）。

C.应逐级。

D.应越级。

25.（）是机器人本体内的编码器电池的作用。

A.提供给机器人内部时间用。

B.提供机器人系统做保存数据用。

C.在机器人关机后，将各轴的位置数据保存在伺服驱动器中。（正确答案）。

D.机器人突然断电瞬间保存位置数据提供电源。

26.工业机器人一般多为4-6个自