2025年工业机器人系统运维员3级理论检测题库2.docx

2025年工业机器人系统运维员3级理论检测题库2

1.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。

A.抗干扰能力。

B.精度。

C.线性度。

D.灵敏度（正确答案）。

2.机器人抖动处理中：对共振频点进行陷波滤波，通过增益补偿消除陷波引起的相位误差。是（）方法。

A.滤波器法（正确答案）。

B.观测器法。

C.阻尼法。

D.驱动器参数整定与动态适配。

3.末端执行器通气后，一直都有漏气的声音，这时候应该进行（）的操作。

A.放置不管。

B.不影响使用就不用理会。

C.条件允许立刻检查漏气原因（正确答案）。

D.关闭气源，更换末端执行器。

4.在（）场景下，适合使用机器人吸附式末端执行器。

A.需要高精度定位的场合。

B.需要快速移动的场合。

C.需要处理易碎物品的场合。

D.上述所有场合（正确答案）。

5.如发现机器人在电机关闭的状态下，关节轴与电机关闭前的位置一致，这说明（）。

A.示教器损坏。

B.机器人正常。

C.抱闸功能不正常。

D.抱闸功能正常（正确答案）。

6.工业机器人的实际运行速度，主要由（）进行评定。

A.各个关节轴的转速。

B.机械臂末端的运动速度。

C.各个关节轴的转速与机械臂末端的运行速度（正确答案）。

D.机器人程序指令能设定的最大速度值。

7.（）不能预防机器人真空吸附装置出现真空泄漏。

A.定期检查并更换吸盘密封件。

B.保持设备工作环境的清洁和干燥。

C.定期对真空泵进行维护和保养。

D.提高设备的工作环境温度（正确答案）。

8.（）是“更换机器人控制柜散热风扇”的正确操作。

A.不用关机。

B.不用关电。

C.关机停电（正确答案）。

D.随意更换。

9.周边设备电气控制系统电气元件更换，首先需要进行（）等操作。

A.停电和关气（正确答案）。

B.带电更换。

C.不用防护。

D.挑好时机。

10.（）是表示端子排中第5个端子的编号。

A.44597。

B.5。

C.X-5（正确答案）。

D.以上均不正确。

11.当发现机器人的负载能力出现异常时，首先要采取（）措施进行处理。

A.继续运行机器人，观察其性能变化。

B.立即停止机器人的运行，并进行安全检查（正确答案）。

C.尝试调整机器人的负载，看是否可以恢复正常。

D.忽略此异常，认为这只是暂时现象。

12.如果发现机器人周边设备的温度异常高，操作人员应采取（）措施进行处理。

A.立即关闭设备并断开电源（正确答案）。

B.继续运行设备，看看是否会自动恢复正常。

C.忽略这个问题，因为它不会影响到机器人的性能。

D.使用清洁设备去除灰尘，以此解决问题。

13.总电源在供给给控制柜后，一定要先通过（）处理，再输出给各个控制元件使用。

A.稳压器。

B.接触器。

C.变压器（正确答案）。

D.滤波器。

14.工业机器人减速传动装置磨损严重，会出现（）的症状。

A.系统经常进入故障状态。

B.无故触发碰撞监控。

C.运行轨迹抖动（正确答案）。

D.负载能力下降。

15.（）元件的故障会导致电路出现短路。

A.电容。

B.电感。

C.二极管（正确答案）。

D.电阻。

16.当机器人需要更精确的定位时，应该选择（）进行参数配置。

A.高速。

B.大角度。

C.高精度（正确答案）。

D.长行程。

17.在Excel工作表的单元格中计算一组数据后出现########，这是由于（）所致。

A.单元格显示宽度不够（正确答案）。

B.计算数据出错。

C.计算机公式出错。

D.数据格式。

18.采用（）措施，可以有效防止伺服导轨的锈蚀。

A.保持环境干燥。

B.使用防锈油（正确答案）。

C.增加空气湿度。

D.使用金属切削液。

19.在示教器的（）页面，可以切换摇杆所操控的机械单元。

A.手动操纵（正确答案）。

B.控制面板。

C.系统信息。

D.自动生产窗口。

20.六轴机器人的负载是指距离法兰安装面一定距离以内全速运行的最大负载；距离越（），速度越（），负载（）。

A.远；快；小。

B.近；慢；大（正确答案）。

C.近；慢；小。

D.近；快；大。

21.对限位挡块进行点检时，发现限位档块变色、变硬，但没变形，是因为（）。

A.限位档块安装不到位。

B.限位档块老化（正确答案）。

C.系统未设置软限位。

D.工业机器人运行速度过快。

22.机器人CO2保护焊的焊接工作站中，气瓶摆放最好选择（）方法。

A.卧放在机器人侧后方且用铁链固定。

B.立方在机器人正前方且用铁链固定。

C.立方在机器人侧后方且用铁链固定（正确答案）。

D.卧放在机器人侧前方并用铁链固定。

23.机器人抖动处理中：据负载情况适配恰当的驱动器参数，实现对振动的有效控制。是（）方法。

A.滤波器法。

B.观测器法。

C.阻尼法。

D.驱动器参数整定与动态适配（正