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静力学：力系的等效替换（或简化）：用一个简单力系等效代替一个复杂力系．几个基本概念：哪些力，每个力的作用位置和方向，并画出物体的受力图．研究物体的受力分析、力系的等效替换（或简化）、建立各种力系的平衡条件的科学．1、物体的受力分析：分析物体（包括物体系）受01刚体：在力的作用下，其内部任意两点间的距离始终保持不变的物体.3、建立各种力系的平衡条件：建立各种力系的平衡条件，并应用这些条件解决静力学实际问题．02

力：物体间相互的机械作用，作用效果使物体的机械运动状态发生改变．力的三要素：大小、方向、作用点.力是矢量．力系：一群力.可分为：平面汇交（共点）力系，平面平行力系，平面力偶系，平面任意力系；空间汇交（共点）力系，空间平行力系，空间力偶系，空间任意力系．平衡：物体相对惯性参考系（如地面）静止或作匀速直线运动．（1）（2）（3）

01静力学公理02公理1力的平行四边形法则03公理2二力平衡条件(二力构件的概念)04公理3加减平衡力系原理05推理1力的可传性06推理2三力平衡汇交定理07公理4作用和反作用定律08公理5刚化原理静力学公理和物体的受力分析

约束：对非自由体的位移起限制作用的物体.约束力：约束对非自由体的作用力．约束力大小——待定方向——与该约束所能阻碍的位移方向相反作用点——接触处约束和约束反力

（1）光滑面约束——法向约束力（2）柔索约束——张力球铰链——空间三正交分力止推轴承——空间三正交分力（4）滚动支座——⊥光滑面（3）光滑铰链——

在受力图上应画出所有力，主动力和约束力（被动力）画受力图步骤：按约束性质画出所有约束（被动）力取所要研究物体为研究对象（隔离体），画出其简图画出所有主动力物体的受力分析和受力图

一.多个汇交力的合成力多边形规则第二章平面任意力系二.平面汇交力系平衡的几何条件平衡条件平面汇交力系平衡的几何条件是：该力系的力多边形自行封闭.图示两个力三角形中三个力的关系是否一样？图b中三个力自行封闭，能否说此力系一定是平衡力系？

平面汇交力系合成与平衡的解析法一.力在坐标轴上的投影与力沿轴的分解力F沿轴OX、OY的分力和力在两轴上的投影有何区别？对图a、b都成立吗？

.平面汇交力系的平衡方程平衡条件平衡方程

平面力对点之矩的概念和计算一、平面力对点之矩（力矩）力矩作用面，O称为矩心，O到力的作用线的垂直距离h称为力臂1.大小：力F与力臂的乘积2.方向：转动方向两个要素：力对点之矩是一个代数量，它的绝对值等于力的大小与力臂的乘积，它的正负：力使物体绕矩心逆时针转向时为正，反之为负.常用单位N·m或kN·m

二、平面力系的合力矩定理合力对任一点之矩等于各分力对同一点之矩的代数和计算力F对点A和B的力矩

平面力偶理论力偶和力偶矩1.力偶由两个等值、反向、不共线的（平行）力组成的力系称为力偶，记作2.力偶矩力偶中两力所在平面称为力偶作用面力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂平面力偶系的合成和平衡条件平面力偶系平衡的必要和充分条件是：所有各力偶矩的代数和等于零.平衡方程

1、力的平移定理平面任意力系向作用面内一点简化可以把作用在刚体上点A的力F平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩.2、平面任意力系向作用面内一点简化·主矢和主矩主矢主矩主矢与简化中心无关，而主矩一般与简化中心有关

平面任意力系平衡的充要条件是：力系的主矢和对任意点的主矩都等于零即平面任意力系的平衡条件和平衡方程因为平面任意力系的平衡方程1、平面任意力系的平衡方程掌握：由平衡方程求解支座约束力。掌握课后作业题

平面任意力系平衡方程的三种形式一般式二矩式两个取矩点连线，不得与投影轴垂直三矩式三个取矩点，不得共线

如何求解支座反力？注意分析二力构件

1、各杆件为直杆，各杆轴线位于同一平面内；2、杆件与杆件间均用光滑铰链连接；3、载荷作用在节点上，且位于桁架几何平面内；4、各杆件自重不计或均分布在节点上在上述假设下，桁架中每根杆件均为二力杆节点法与截面法1、节点法2、截面法关于平面桁架的几点假设：平面简单桁架的内力计算

第三章空间力系空间汇交力系的合力与平衡条件合矢量（力）投影定理空间汇交力系的合力合力的大小方向余弦平衡方程

力对点的矩和力对轴的矩1、?力对点的矩以矢量表示——力矩矢(3)作用面：力矩作用面.(2)方向:转动方向(1）大小:力F与力臂的乘积三要素：