线性系统的频域分析.pptxVIP

第五章线性系统的频域分析

l频率特性法是分析线性系统的工程实用方法。

l频率响应—系统对正弦输入信号的稳态响应。

l频率特性—系统的频率响应与正弦输入信号之间的关系。

l系统的频率特性反映系统的稳态性能、稳定性、暂态性能。

l用频域法分析线性系统的优点：

1.可方便、直观地分析多个参数变化对系统性能的影响，并能大致指出改

善系统性能的途径。

2.可用实验方法确定稳定系统的频率特性。

频率特性的概念

不

设系统结构如图，由劳斯判据知系统稳定。

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给系统输入一个幅值不变频率不断增大的正弦，曲线如下:

给稳定的系统输入一个正弦，其稳态输出是与输入

结论

同频率的正弦，幅值随ω而变，相角也是ω的函数。

Ar=1ω=0.5ω=1ω=2ω=2.5ω=4

第一节频率特性

１．频率特性的定义

频率响应与正弦输入信号

的复数比．

01

U2(s)013102

ＲＣ电路的频率特性（惯

ＲGＣ电(路s的)传递函数为

性环节）

U1(s)RCs1s1

§５－１频率特性

设输入

u1U1msint

其拉氏变换为U

U(s)1m

1s22

则输出的拉氏变换为

u2

1U

U(s)1m

2s1s22

求拉氏反变换，得

暂态分量稳态分量

t

UU