2025年四级工业机器人系统运维员专业理论复习题库3.docxVIP

2025年四级工业机器人系统运维员专业理论复习题库3

1.工业机器人的程序数据类型中，（）是由多个数据类型组合而成的复合型数据。

A.布尔型。

B.整型。

C.字符型。

D.位置型（正确答案）。

2.圆弧运动指令中需要使用到的位置点数据不包含（）。

A.圆弧曲率点（正确答案）。

B.圆弧起点。

C.圆弧终点。

D.圆弧过渡点。

3.某六轴工业机器人的关节目标点参数为（0，-90，180，0，90，0），对应第五轴的运动度数为（）。

A.0°。

B.180°。

C.90°（正确答案）。

D.90mm。

4.（）不属于在机器人自动运行前提升安全性的合理操作。

A.将程序指令的速度参数调至最低（正确答案）。

B.确认末端执行器安装稳固。

C.对运行程序进行低速运行测试。

D.确保安全护栏等防护装置有效。

5.工业机器人的控制柜，必须粘贴（）相关的警告标识。

A.注意触电（正确答案）。

B.注意高温。

C.需要润滑。

D.禁止触摸。

6.诚信作为一项普遍适用的道德原则和规范，是建立行业之间、企业之间良性互动关系的（）。

A.物质基础。

B.法律依据。

C.政策支持。

D.道德杠杆（正确答案）。

7.在示教器中调用操作系统的（）界面可以对机器人的外部传感器状态进行监控。

A.运动控制。

B.输入输出信号（正确答案）。

C.系统数据。

D.程序编辑。

8.给末端传感器设定检测阀值的最终目的是（）。

A.增加安全性。

B.准确识别末端执行器状态变化（正确答案）。

C.增加使用年限。

D.设定可以检测的量。

9.（）是施工、设备位置确认与安装的重要依据。

A.机械装配图。

B.电气原理图图。

C.电气接线图。

D.设备布置图（正确答案）。

10.检查（）无法对电磁阀的密封性作出正确判断。

A.紧固螺丝有无松动。

B.管接头有无松动。

C.内部垫圈有无老化。

D.供应电压是否正常（正确答案）。

11.静电对控制电路的损坏表现为（）。

A.击穿集成元件（正确答案）。

B.增加电压。

C.加快运行。

D.减小电流。

12.工业机器人标配的人机交互设备是（）。

A.光电开关。

B.安全光栅。

C.伺服控制器。

D.示教器（正确答案）。

13.节流阀的特点不包含（?）。

A.可以调节液体的流量。

B.流体阻力损失大。

C.开闭力矩较大。

D.通常有两个密封面（正确答案）。

14.通过确认减压阀的（），可以判断减压阀是否正常运行。

A.出口气压稳定不变（正确答案）。

B.进口气压稳定不变。

C.出口气压随进口气压改变而改变。

D.进、出口气压都稳定不变。

15.工业机器人系统的自带的主电源开关配置在（）。

A.控制柜上（正确答案）。

B.示教器上。

C.机器人本体上。

D.需要进行外接的操作面板上。

16.产品验证中所指的“客观证据”是（）。

A.产品说明。

B.产品质量检验记录（正确答案）。

C.技术标准。

D.产品供方的发货单。

17.由于移动导轨设备是直接安装在车间的地基上，为避免振动干扰，安装的地基需要与四周的地板（）。

A.连接。

B.一体化处理。

C.隔开（正确答案）。

D.悬空。

18.末端执行器气密性不足不会导致（）。

A.破坏真空设备或真空器件的工作性能。

B.使储存的高压气体损失。

C.污染大气环境（正确答案）。

D.末端执行器气压不足。

19.运动摩擦表面精度高的机械机构，应选用（）的润滑脂，以减少不必要的能耗损失。

A.使用寿命长。

B.耐热性强。

C.粘度高。

D.粘度低（正确答案）。

20.圆锥圆柱齿轮油箱出现（）的异常情况，不能通过换油解决。

A.箱底有大量沉淀物。

B.粘度较前增加20%以上。

C.油中有水状或乳状物。

D.油箱破损（正确答案）。

21.齿形指面的夹持面刻有齿纹,可增加夹持工件的磨擦力,以确保夹紧牢靠,适用于夹持（）。

A.已完成抛光加工的成品工件。

B.脆性材料。

C.精密电路板。

D.表面粗糙的半成品（正确答案）。

22.对于工业机器人的润滑油脂的选用，一般不基于（）进行考虑选型。

A.机器人的工作环境。

B.机器人的工作耗电量（正确答案）。

C.机器人的工作负荷。

D.机器人的工作速度。

23.电气线路的防火措施主要应从电线电缆的选择、（）、在线路上采取保护措施等方面入手。

A.电气元器件的选择。

B.电气接线安全规范。

C.线路的敷设及连接（正确答案）。

D.操作人员正规操作。

24.压电式传感器的输出信号为（）信号。

A.脉冲量。

B.模拟量（正确答案）。

C.数字量。

D.开关量。

25.（）不属于焊接式末端执行器的焊枪易损件。

A.导电嘴。

B.中心管（正确答案）。

C.喷嘴。

D.喷嘴接头。

26.机器人对多种材料属性、形状大小不一的物料进行抓取作业时，可通过（），确定末端执行器的最佳握紧力