多领域物理统一建模语言与MWORKS实践 课件 7-Modelica与Sysplorer建模仿真总结（0.5学时）.pptx

Modelica与Sysplorer建模仿真总结

数字化技术发展——信息化时代工业软件类别典型工业软件说明CAD二维CADAutoCAD、CAXA、中望二维CAD绘图三维CADCATIA、UG、ProE、SolidWorks三维CAD结构设计场分析CAE结构ANSYS、NASTRAN、ABAQUS结构强度仿真分析流场FLUENT、CFX三维流场仿真分析电磁ANSYS、ANSOFT电磁场仿真分析专业仿真机械ADAMS、Motion、Simpack、RecurDyn运动学和动力学仿真控制Matlab/Simulink、EASY5控制系统设计仿真一维流体AMESim、Flowmaster一维流体仿真电气Saber、Simplorer、E3电气系统仿真电子EDASynopsys、Cadence、MentorIC设计测试仿真面向零部件和专业设计仿真的传统CAD、CAE软件CAD/CAE为详细设计提供了数字化手段，但没有改变以物理样机为中心的“方案设计-物理试验”的传统研制模式理想的模式是建立数字样机，以验证后的数字样机代替物理样机进行试验，整个“设计-验证”在数字空间完成2

数字化技术发展——Modelica与系统建模仿真ANSYS：TwinBuilder=Simplorer(Modelica)+IOT+CAESIMENS：Simcenter=AMESim(Modelica)+CAEDassault：3DExperience=NoMagic(SysML)+Dymola(Modelica)+CATIA+CAE+PLMAltair：CAE+Activate(Modelica)[采用MapleSim内核]ESI：CAE+SimulationX(Modelica)Ricardo：汽车设计仿真+Ignite(Modelica)[采用同元MWorks内核OEM授权]Mathworks：Matlab=IDE+Simulink+Simscape(仿Modelica)Maplesoft：Maple+MapleSim(Modelica)Wolfram：Mathmatica+SystemModeler(Modelica)同元软控：Sysplorer(Modelica)+Sysbuilder(SysML)+Syslink=MWorks

数字化技术发展——信息化时代工业软件国产化-解决卡脖子：科学计算与系统建模仿真工业软件航天、汽车、芯片、核能、机器人等广泛应用4

Modelica技术特点Modelica语言特点⑤：FMI接口标准支持?supplier1supplier2supplier3supplier4supplier5OEMsupplier1tool1supplier2supplier3supplier4supplier5tool2tool3tool4tool5FMIOEM!supplier1supplier2supplier3OEMslidefromNickSuyam,Daimler(adapted)问题/需求部件由供应商开发系统由原始设备制造商集成涉及多种仿真工具解决方案原始设备制造商可复用供应商模型：DLL（模型导入）工具耦合（联合仿真）保护供应商模型知识产权价值早期设计验证提高效率和质量

Modelica技术特点Modelica语言特点①：面向对象的非因果建模SystemsDefinitionSystemsDecompositionModelingofSubsystemsCausalityDerivation（manualderivationofinput/outputrelations）ImplementationSimulationProprietaryCodeBlockDiagramModelica---PeterFritzson,2011.IntroductiontoObject-OrientedModeling,SimulationandControlwithModelica.TutorialforModelicaconference2011ProprietaryCodeBlockDiagramModelica与真实物理拓扑一致，良好的可扩展性

Modelica技术特点Modelica语言特点②：主要基于方程描述行为??流量方程力平衡方程Modelica模型接口定义参数定义变量定义原理方程弹簧复位压缩缸陈述式建模，无需方程推导模型底层代码可见

Modelica技术特点Modelica语言特点③：面向对象的多领域统一物理建模控制电学机械机械电学控制…电液作动器原理图电液作动器模