2025年工业机器人系统运维员3级理论检测题库.docx

2025年工业机器人系统运维员3级理论检测题库

1.（）是齿轮传动系统发出异常噪音应立即采取的措施。

A.检查润滑油是否充足。

B.立即停止运转，并进行全面检查（正确答案）。

C.继续运行，并观察噪音是都会自行消失。

D.加更多的润滑油，以消除噪音。

2.（）会导致末端执行器会出现晃动。

A.螺丝松动（正确答案）。

B.气管过大。

C.气管过小。

D.机器人松动。

3.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置的（）。

A.PL值越小，运行轨迹越精准（正确答案）。

B.PL值大小，与运行轨迹关系不大。

C.PL值越大，运行轨迹越精准。

D.PL值为5时，运行轨迹最精准。

4.当机器人抓取式末端执行器抓取物体时，一般使用（）方式来确保精度。

A.传感器。

B.预设算法。

C.视觉识别（正确答案）。

D.人工调整。

5.（）不是传动齿轮失效的表现形式。

A.传动齿轮磨损失效。

B.传动齿轮疲劳失效。

C.传动齿轮胶合失效。

D.传动齿轮高负荷失效（正确答案）。

6.（）不是“配置机器人与传感器之间的通信”所必须的步骤。

A.确定通信协议。

B.配置通信端口。

C.校准传感器。

D.选择传感器类型（正确答案）。

7.工业机器人控制柜中，可用于与外部传感器组件进行连接的是（）。

A.主计算机模块（正确答案）。

B.输入/输出板。

C.驱动模块。

D.编码器模块。

8.机器人最大载荷能力劣化通常与（）无关。

A.频繁的超载操作。

B.关节润滑不足。

C.环境温度过高。

D.控制器响应速度加快（正确答案）。

9.工业机器人一般多为4-6个自由度，7个以上的自由度为冗余自由度，有助于机器人（）。

A.具备更好的灵活性（正确答案）。

B.增加工作速度。

C.增加额定载荷。

D.降低成本。

10.在机器人运行中，电机在加载负载后，其转速（）。

A.一定和不加载负载时的速度相同。

B.由加载的负载阻力和控制器输出功率决定（正确答案）。

C.由输入的电源电压决定。

D.控制器输出功率变大时，速度一定变快。

11.机器人一旦触发（）回路控制，无论在何种运行模式下，都会立即停止。

A.（GS）常规停止。

B.（ES）紧急停止（正确答案）。

C.（AS）自动停止。

D.（SS）上级停止。

12.工业机器人的奇异点是指机器人在当前的位置下，（）不存在或者不稳定，导致机器人无法正常运行。

A.运动学正解。

B.动力学正解。

C.运动学逆解（正确答案）。

D.动力学逆解。

13.（）是“末端执行器累计工作时间达到预设上限”的正确操作。

A.增加机器人的工作负荷。

B.降低机器人的运行速度。

C.立即停止机器人并检查（正确答案）。

D.忽略该信息并继续使用。

14.（）不属于计算机网络拓扑结构。

A.星型。

B.总线型。

C.关系型（正确答案）。

D.环型。

15.使用示教器操纵机器人外轴时，需要在手动操纵页面（）。

A.切换机械单元（正确答案）。

B.选择动作模式。

C.选择工件坐标系。

D.选择工具坐标系。

16.在焊接过程中，末端执行器的定位精度对焊接质量会产生（）的影响。

A.无影响。

B.降低焊接质量。

C.提高焊接质量（正确答案）。

D.取决于工人技能。

17.机器人控制系统温度升高，会使运行（）升高。

A.电流（正确答案）。

B.电压。

C.电阻。

D.电容。

18.机器人模拟信号配置中，（）常用于测量温度和湿度。

A.压力传感器。

B.光电传感器。

C.温湿度传感器（正确答案）。

D.加速度传感器。

19.工业机器人通常采用高转速低扭矩的伺服电机，需要通过（）降低电机转速，提高扭矩输出来实现机器人的精准运动。

A.减速器（正确答案）。

B.皮带轮。

C.连杆。

D.液压缸。

20.要调试主程序，执行（）操作可一步到位。

A.PP移至Main（正确答案）。

B.PP移至光标。

C.PP移至例行程序。

D.光标移至PP。

21.紧急停止按钮功能有效性检查应（）进行一次。

A.每日（正确答案）。

B.1周。

C.1个月。

D.6个月。

22.应对末端执行器机械部分故障，常用（）扳手维修。

A.一字。

B.十字。

C.内六角（正确答案）。

D.梅花。

23.上位控制系统对机器人的程序数据可以（）。

A.编程。

B.随意更改。

C.适当修改（正确答案）。

D.任何更改。

24.机器人抓取式末端执行器的主要任务是执行（）操作。

A.测量物体。

B.装载和卸载货物（正确答案）。

C.进行检测。

D.连接电力供应。

25.（）不是机器人视觉数据调用的作用。

A.提高机器人工作效率。

B.增强机器人安全性。

C.降低机器人制造成本（正确答案）。

D.提升机器人决策能力。

26.实际运