Galil-北京中宝伦自动化 DMC-18x6选型样本.pdf

北京中宝伦自动化

POWERLANDAutomation

DMC-18X6高速系列

1-8PCI

轴总线运动控制卡

北京中宝伦自动化技术有限公司

POWERLANDAutomationCo.

公司总部

地址：北京市海淀区上地三街9号嘉华大厦F座10层邮编：100085

电话：01082840855传真：010

Website:E-mail：0TUsales@U0T

苏州办事处深圳办事处

电话电话：0755

中宝伦自动化

北京中宝伦自动化

POWERLANDAutomation

概述

DMC-18x6是美国GALIL公司开发的第五代高速系列、PCI总线运动控制器，

该控制器采用32位RISC结构高速DSP作为中央处理器，实现1～8个坐标轴的

PTP定位、位置跟踪、JOG、直线/圆弧插补、螺旋线插补、切线跟踪、多主/多

从电子齿轮同步控制、龙门同步控制、电子凸轮、轮廓控制、示教/录返、椭圆

缩放、拐角过渡、无限线段进给、倍率控制及多任务同时执行等功能；用户可以

很方便地进行参数配置以便与伺服电机或步进电机驱动器接口。控制器具有正/

反向限位、原点返回功能，同时还有8路模拟输入通道，带光隔的I/O及第二编

码器反馈接口。在设定为伺服控制模式时，采用带有速度前馈、加速度前馈、凹

陷滤波、低通滤波、积分限制等高级控制算法的PID调节器。

同DMC-18x0/18x2系列的控制器相比，该控制器由于采用高速RISC结构DSP

作为核心处理器，处理速度得到大大提升。伺服更新速率高达31μs/轴（快速模

式），命令执行周期由400μs/每条命令提高到40μs/每条命令，反馈速率由

12MHz提升到22MHz，步进输出脉冲速率由3MHz提升到6MHz；用户程序存储

空间由1000行*80字符扩大到2000行*80字符，可存储510个用户变量和16000

个数组元素；总线宽度为32位且与64位相兼容。极大地满足了高速高精密加工

领域对运动控制器提出的新要求，即使对微小线段高速插补或半导体器件引线绑

定也不成问题。

就编程而言，GALIL公司提供了功能强大的2字符命令集及终端编程调试工

具软件包，用户可以非常方便地进行应用编程；同时还提供有支持当前所有

WINDOWS版本、.NET、DOS、Linux等操作系统的通信驱动库，用户可以很方便

地进行二次开发，打造具有自己特色的专用控制器。

一、产品主要规格

系统处理器

●32-bit基于RISC结构的DSP高速中央处理器

通讯接口

●带双向FIFO和双RAM的PCI总线

●32-bit的PCI总线接口，64-bit可兼容

-1-中宝伦自动化

北京中宝伦自动化

POWERLANDAutomation

命令以A